`ros2-distro-mutex` is not aligned on recommended ubuntu distro libraries?
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评估
- 难度
- 4/5
- 预计耗时
- 3-5 天
- 新手友好度
- 45/100
- Issue 类型
- 缺陷
- 描述清晰度
- 基本清楚
- 活跃度
- 活跃
- 技术栈
- ubuntu
- 领域
- build-system
调研方向
首先检查 ros2-distro-mutex 的依赖版本锁定，并将其与 ROS Humble 使用的 Ubuntu 22.04 库进行比较，尤其是 PCL 1.12.1 与 1.15.1 之间的差异。确定这些版本锁定是否应与推荐的 ROS 发行版保持一致，或者是否应记录其依据；当不一致得到解决或得到明确解释时，即视为完成。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
I am trying out pixi with ROS, and I am running into several issues when building ROS packages because ros2-distro-mutex pulls in much newer library versions than those typically used in native ROS setups.
For example, the recommended distribution for humble is Ubuntu 22.04, where the available libpcl-dev version is 1.12.1. However, ros2-distro-mutex pulls PCL 1.15.1. The same situation applies to the other pinned libraries.
This feels like it introduces unnecessary friction for people trying to build ROS 2 with pixi+robostack. Is there a specific reason for this choice?
- 主要语言
- Astro
- 星标
- 386
- 派生
- 37
- 平均合并
- 2 小时 23 分钟
- 30 天内合并 PR
- 16
环境准备
这个项目没有提供开发容器、Dockerfile 或贡献指南，环境需要你自己搭建：先看它的 README，通用步骤见我们的新手贡献指南。
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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