`ros2-distro-mutex` is not aligned on recommended ubuntu distro libraries?
まだ誰も着手していません。
評価
- 難易度
- 4/5
- 見積もり時間
- 3〜5日
- 初心者へのやさしさ
- 45/100
- issue の種類
- バグ
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 活発さ
- 活発
- 技術スタック
- ubuntu
- 領域
- build-system
調査の方向性
まず ros2-distro-mutex の依存関係の pin を調査し、ROS Humble で使用されている Ubuntu 22.04 のライブラリ、特に PCL 1.12.1 と 1.15.1 を比較します。pin を推奨される ROS ディストリビューションに合わせるべきか、またはその理由を文書化すべきかを判断します。不一致が解消されるか、明確に説明されれば完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
I am trying out pixi with ROS, and I am running into several issues when building ROS packages because ros2-distro-mutex pulls in much newer library versions than those typically used in native ROS setups.
For example, the recommended distribution for humble is Ubuntu 22.04, where the available libpcl-dev version is 1.12.1. However, ros2-distro-mutex pulls PCL 1.15.1. The same situation applies to the other pinned libraries.
This feels like it introduces unnecessary friction for people trying to build ROS 2 with pixi+robostack. Is there a specific reason for this choice?
- 主要言語
- Astro
- スター
- 385
- フォーク
- 36
- 平均マージ
- 3時間 7分
- マージ済み PR（30日）
- 12
環境構築
このプロジェクトの環境構築ファイルはまだ確認していません。まず README を読み、一般的な手順ははじめてのコントリビューションガイドを参照してください。
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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