`ros2-distro-mutex` is not aligned on recommended ubuntu distro libraries?
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Avaliação
- Dificuldade
- 4/5
- Tempo estimado
- 3-5 dias
- Facilidade para iniciantes
- 45/100
- Tipo de issue
- Bug
- Clareza
- Razoavelmente clara
- Status de atividade
- Ativa
- Stack de tecnologia
- ubuntu
- Domínio
- build-system
Direção de pesquisa
Comece inspecionando os pins de dependências do ros2-distro-mutex e comparando-os com as bibliotecas do Ubuntu 22.04 usadas pelo ROS Humble, especialmente PCL 1.12.1 em comparação com 1.15.1. Determine se os pins devem ser alinhados com a distribuição ROS recomendada ou se a justificativa deles deve ser documentada; considera-se concluído quando a divergência for resolvida ou claramente explicada.
Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.
Descrição
I am trying out pixi with ROS, and I am running into several issues when building ROS packages because ros2-distro-mutex pulls in much newer library versions than those typically used in native ROS setups.
For example, the recommended distribution for humble is Ubuntu 22.04, where the available libpcl-dev version is 1.12.1. However, ros2-distro-mutex pulls PCL 1.15.1. The same situation applies to the other pinned libraries.
This feels like it introduces unnecessary friction for people trying to build ROS 2 with pixi+robostack. Is there a specific reason for this choice?
- Linguagem predominante
- Astro
- Estrelas
- 386
- Forks
- 37
- Merge médio
- 3h 38min
- PRs com merge (30d)
- 15
Preparar o ambiente
Este projeto não oferece contêiner de desenvolvimento, Dockerfile nem guia de contribuição, então a configuração fica por sua conta: comece pelo README e veja nosso guia da primeira contribuição para os passos gerais.
Primeiros passos
- Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
- Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
- Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
- Abra um pull request que referencie o número da issue.
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