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GICP does not use Default Convergence Criteria
help wantedkind: bugmodule: registrationneeds: feedback
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议题
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Ensure no `*.hpp` files are needed to be included by the user, only the `*.h` should be required
good first issuekind: todo
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Use user defined point(define PCL_NO_PRECOMPILE) will let supervoxel_clustering compile failed.
good first issuekind: bugkind: todomodule: octree
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[GPU] For kinfu related targets, properly search and use optional dependencies like OpenCV
help wantedkind: todomodule: gpuskill: cmake
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icp setIndices doesn't work
help wantedkind: bugkind: todomodule: registration
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Update pcl.ico
help wantedkind: todo
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Inconsistent handling of default seed in NormalGenerator & UniformGenerator
effort: lowgood first issuekind: todoneeds: feedback
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Deprecate TicToc in favor of StopWatch
good first issuekind: todomodule: common
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RadiusOutlierRemoval<PCLPointCloud2> implementation is slow and confusing
effort: mediumgood first issuekind: bugkind: todomodule: filters
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Can we have makeShared() for pcl::PolygonMesh?
good first issuekind: todomodule: common
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Reduce warnings during compilation with all (usual) warnings switched on
effort: mediumgood first issuekind: todomodule: cmakeplatform: linuxplatform: windows
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Update CMake scripts in tutorials (remove superfluous include_directories et al. calls)
good first issuekind: todomodule: tutorialsskill: cmake
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PCL point normals not always calculated correctly in sparse clouds
good first issuekind: bugkind: todomodule: featuresneeds: pr merge
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IntegralImageNormaEstimation could/should return signed curvature
good first issuekind: proposalkind: todomodule: features
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Add PCLPointCloud2 Header fields (Stamp, Seq, Frame_id) to PCDWriter/PCDReader
good first issuekind: todomodule: io
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Issues with loading OBJ file into TextureMesh and visualizing it
help wantedkind: bugmodule: iomodule: surfacemodule: visualization
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Feature Request: Support PointXYZRGB for GPU octree
help wantedkind: requestmodule: gpustatus: stale
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Voxel Grid Rewrite Ideas
help wantedkind: todo
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Deprecate duplicated distance functions in "common/geometry.h"
effort: lowgood first issuekind: todo
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pcl::io::OpenNI2Grabber is not included in API reference
good first issuekind: todomodule: ioskill: doxygen
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