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Deprecate duplicated distance functions in "common/geometry.h"

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#1,931 创建于 2017年7月8日

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描述

Functions for computation of Euclidean distances are duplicated. Decide which ones to keep and delete/deprecate the rest.

贡献者指南

研究方向
检查 common/geometry.h 以识别重复的距离函数，特别是计算欧几里得距离的函数。比较函数签名和实现。查阅 PCL 编码指南中的弃用流程。审查这些函数在整个代码库中的使用情况，以了解影响。考虑在 issue 评论中发起讨论，以获取维护者关于保留哪些函数的意见。
技术栈
cpp
领域
backend
议题类型
重构
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
2
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
1-3 小时
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
Git
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
75