PointCloudLibrary/pcl

[GPU] For kinfu related targets, properly search and use optional dependencies like OpenCV

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#3,160 创建于 2019年6月14日

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help wantedkind: todomodule: gpuskill: cmake

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描述

image when I start to evalute and run pcl_kinfu_largeScale,it happens.I don't know what I can do. please help me.

贡献者指南

研究方向
检查 PCL 仓库中与 kinfu 相关目标的 CMake 配置，特别是在 'gpu/kinfu' 目录中。查看当前如何搜索（find package）和链接（target link libraries）OpenCV。该问题表明 OpenCV 未被正确找到或使用，导致运行时错误。提出一个使 OpenCV 变为可选依赖并正确搜索的修复方案，类似于 PCL 中其他可选依赖的处理方式。同时，查看此问题的任何现有评论以获取更多上下文。
技术栈
cpp
领域
apibackend
议题类型
缺陷
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
3
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
1-2 天
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
不清晰
前置要求
GitC++CMake
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
40