NVIDIA/cosmos
NVIDIA Cosmos is an open platform of world models, datasets, and tools that enables developers to build Physical AI for robots, autonomous vehicles, smart infrastructure, and more.
NVIDIA/cosmos 对新手友好吗？
近 30 天，NVIDIA/cosmos 合并了外部贡献者提交的 10 个 PR 中的 3 个，维护者通常 4 天内回复。 目前有 1 个适合新手的 issue 开放。
- 星标
- 12k
- 派生
- 907
- 开放的新手 issue
- 1
- 已索引 issue
- 29
- 平均合并
- 6 天 8 小时
- 30 天内合并 PR
- 8
- 主要语言
- Jupyter Notebook
- 许可证
- 没有许可证数据
- 最近 GitHub push
- 2026年10月6日
- 最近索引
- 2026年9月19日
- 贡献指南
- 贡献指南
- 行为准则
- 没有行为准则
- 新手标签
- 没有已索引的新手标签
如何为 NVIDIA/cosmos 做贡献
- 先读贡献指南：它说明了维护者希望如何提出、测试和评审改动。
- 选下方那个开放的新手友好 issue，开始之前先留言说明你想认领它。
可能已有人在做的 issue 排在最后。 全部按时间排序
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难度 3/5 1-2 天 新手友好度 65/100
维护者通常 4 天内回复
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Can not adapt to different weather conditions.可能重新可做 @hemnath-hub 于 19 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100
维护者通常 4 天内回复
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Questions on SFT Token Size for Unseen Robot Configurations and Request for FK/IK & Third‑Party Robot Training Scripts可能重新可做 @fwd4 于 63 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭
维护者通常 4 天内回复
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难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100
维护者通常 4 天内回复
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难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 55/100
维护者通常 4 天内回复
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Unable to reproduce Cosmos3-Nano-Policy-DROID results on RoboLab-120可能重新可做 @mli0603 于 91 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭
NVIDIA/cosmos#275 · 7 条评论 · 已指派 3 人 ·
维护者通常 4 天内回复
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Question about reproducing DROID `droid_lerobot_example` FD in Cosmos3 cookbook可能重新可做 @mli0603 于 91 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭
维护者通常 4 天内回复
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Poor video quality when using I2V or V2V with world-scenario-map control in Transfer可能重新可做 @trungtpham 于 95 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭
NVIDIA/cosmos#269 · 7 条评论 · 已指派 1 人 ·
维护者通常 4 天内回复
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Support for multi-view video generation可能重新可做 @mli0603 于 98 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭
NVIDIA/cosmos#257 · 6 条评论 · 1 个 reaction · 已指派 1 人 ·
维护者通常 4 天内回复
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run_curl_action_inverse_dynamics_av可能重新可做 @foreverlms 于 111 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭
NVIDIA/cosmos#221 · 1 条评论 · 已指派 1 人 ·
维护者通常 4 天内回复
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难度 5/5 一周以上 新手友好度 30/100
维护者通常 4 天内回复
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When will the training code be released?可能重新可做 @foreverlms 于 118 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭
NVIDIA/cosmos#215 · 1 条评论 · 已指派 1 人 ·
维护者通常 4 天内回复
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Questions about UMI data action normalization methods可能重新可做 @mli0603 于 119 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭
NVIDIA/cosmos#213 · 3 条评论 · 已指派 1 人 ·
维护者通常 4 天内回复
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4090d docker install可能重新可做 @foreverlms 于 121 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭
NVIDIA/cosmos#210 · 3 条评论 · 已指派 1 人 ·
维护者通常 4 天内回复
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Different running time between Cosmos Framework and Diffusers可能重新可做 @foreverlms 于 125 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭
NVIDIA/cosmos#202 · 2 条评论 · 已指派 1 人 ·
维护者通常 4 天内回复
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Document the no-guardrails workaround for self-hosted Cosmos 3 generation可能重新可做 @miguelmartin75 于 124 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭
NVIDIA/cosmos#196 · 3 条评论 · 1 个 reaction · 已指派 1 人 ·
维护者通常 4 天内回复
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Any plan to release cosmos-edge?可能重新可做 @yaoxu-crypto 于 125 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭
NVIDIA/cosmos#191 · 4 条评论 · 7 个 reaction · 已指派 1 人 ·
维护者通常 4 天内回复
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can not reproduce the result of paibench-G可能重新可做 @atharvajoshi10 于 125 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭
NVIDIA/cosmos#183 · 1 条评论 · 已指派 1 人 ·
维护者通常 4 天内回复
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VANTAGE Event Verification drops invalid answers from macro F1可能已有人在做 @sylvesterkaczmarek 于 17 天前认领。 未关闭
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 65/100
维护者通常 4 天内回复
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UniGenBench silently reuses stale results for different inputs可能已有人在做 @primorLee 于 51 天前认领。 未关闭
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 65/100
维护者通常 4 天内回复
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PAIBench treats NaN motion scores as completed results可能已有人在做 @bodapatisaikrishna 于 15 天前认领。 未关闭
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 75/100
维护者通常 4 天内回复
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question about agibotworld urdf可能已有人在做 关联的 PR 仍在进行中或已合并。 未关闭
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100
维护者通常 4 天内回复
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About potential distilled version可能已有人在做 @sylvesterkaczmarek 于 43 天前认领。 未关闭
难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100
维护者通常 4 天内回复
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Topological Modeling for Cosmos Action Forward Dynamics可能已有人在做 @hemnath-hub 于 19 天前认领。 未关闭
难度 5/5 一周以上 新手友好度 35/100
维护者通常 4 天内回复
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action Space and the embodiment可能已有人在做 @sylvesterkaczmarek 于 43 天前认领。 未关闭
难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100
维护者通常 4 天内回复
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Question: Multi-view Driving Transfer and world-scenario-map control support可能已有人在做 @sylvesterkaczmarek 于 43 天前认领。 未关闭
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100
维护者通常 4 天内回复
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Cosmos3 Inverse/Forward Dynamics: how to obtain observation.state (LeRobot-compatible) alongside predicted actions?可能已有人在做 @lzhang57 于 128 天前认领。 未关闭
NVIDIA/cosmos#192 · 2 条评论 · 已指派 2 人 ·
维护者通常 4 天内回复
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Model not able to detect physical-plausibility可能已有人在做 关联的 PR 仍在进行中或已合并。 未关闭
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100
维护者通常 4 天内回复
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Action channel layout + normalizers for egocentric (57D) and robot embodiments可能已有人在做 @mli0603 于 129 天前认领。 未关闭enhancement
NVIDIA/cosmos#184 · 3 条评论 · 已指派 1 人 ·
维护者通常 4 天内回复