NVIDIA/cosmos
NVIDIA Cosmos is an open platform of world models, datasets, and tools that enables developers to build Physical AI for robots, autonomous vehicles, smart infrastructure, and more.
NVIDIA/cosmos は初心者に優しい？
直近 30 日間に、NVIDIA/cosmos は外部コントリビューターの PR 13 件のうち 3 件をマージしました。メンテナーはふだん 3 日以内に返信します。 初心者向けの issue が現在 1 件オープンです。
- スター
- 12k
- フォーク
- 911
- オープンの初心者向け issue
- 1
- 索引済み issue
- 30
- 平均マージ
- 5日 15時間
- マージ済み PR（30日）
- 9
- 主要言語
- Jupyter Notebook
- ライセンス
- ライセンスのデータがありません
- 最終 GitHub push
- 2026年10月13日
- 最新の索引
- 2026年9月19日
- コントリビューションガイド
- コントリビューションガイド
- 行動規範
- 行動規範がありません
- 初心者向けラベル
- 初心者向けラベルは索引されていません
NVIDIA/cosmos にコントリビュートするには
- まずコントリビューションガイドを読みましょう。変更の提案、テスト、レビューの進め方が書かれています。
- 下にある初心者向けのオープンな issue を選び、作業を始める前に取り組みたいとコメントしましょう。
誰かが対応中かもしれないイシューは最後に並べています。 すべて日付順に表示
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Can not adapt to different weather conditions.再び着手できるかも @hemnath-hub が 23 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン
難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100
NVIDIA/cosmos#347 · コメント 1 件 ·
メンテナーはふだん 3 日以内に返信
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Questions on SFT Token Size for Unseen Robot Configurations and Request for FK/IK & Third‑Party Robot Training Scripts再び着手できるかも @fwd4 が 66 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン
メンテナーはふだん 3 日以内に返信
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難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100
NVIDIA/cosmos#311 · コメント 4 件 ·
メンテナーはふだん 3 日以内に返信
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難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 55/100
メンテナーはふだん 3 日以内に返信
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Unable to reproduce Cosmos3-Nano-Policy-DROID results on RoboLab-120再び着手できるかも @mli0603 が 94 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン
NVIDIA/cosmos#275 · コメント 7 件 · 担当者 3 名 ·
メンテナーはふだん 3 日以内に返信
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Question about reproducing DROID `droid_lerobot_example` FD in Cosmos3 cookbook再び着手できるかも @mli0603 が 94 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン
メンテナーはふだん 3 日以内に返信
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Poor video quality when using I2V or V2V with world-scenario-map control in Transfer再び着手できるかも @trungtpham が 98 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン
NVIDIA/cosmos#269 · コメント 7 件 · 担当者 1 名 ·
メンテナーはふだん 3 日以内に返信
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Support for multi-view video generation再び着手できるかも @mli0603 が 101 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン
NVIDIA/cosmos#257 · コメント 6 件 · リアクション 1 件 · 担当者 1 名 ·
メンテナーはふだん 3 日以内に返信
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run_curl_action_inverse_dynamics_av再び着手できるかも @foreverlms が 114 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン
NVIDIA/cosmos#221 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 ·
メンテナーはふだん 3 日以内に返信
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難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 30/100
NVIDIA/cosmos#219 · コメント 3 件 ·
メンテナーはふだん 3 日以内に返信
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When will the training code be released?再び着手できるかも @foreverlms が 121 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン
NVIDIA/cosmos#215 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 ·
メンテナーはふだん 3 日以内に返信
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Questions about UMI data action normalization methods再び着手できるかも @mli0603 が 122 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン
NVIDIA/cosmos#213 · コメント 3 件 · 担当者 1 名 ·
メンテナーはふだん 3 日以内に返信
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4090d docker install再び着手できるかも @foreverlms が 124 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン
NVIDIA/cosmos#210 · コメント 3 件 · 担当者 1 名 ·
メンテナーはふだん 3 日以内に返信
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Different running time between Cosmos Framework and Diffusers再び着手できるかも @foreverlms が 128 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン
NVIDIA/cosmos#202 · コメント 2 件 · 担当者 1 名 ·
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Document the no-guardrails workaround for self-hosted Cosmos 3 generation再び着手できるかも @miguelmartin75 が 127 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン
NVIDIA/cosmos#196 · コメント 3 件 · リアクション 1 件 · 担当者 1 名 ·
メンテナーはふだん 3 日以内に返信
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Any plan to release cosmos-edge?再び着手できるかも @yaoxu-crypto が 128 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン
NVIDIA/cosmos#191 · コメント 4 件 · リアクション 7 件 · 担当者 1 名 ·
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can not reproduce the result of paibench-G再び着手できるかも @atharvajoshi10 が 129 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン
NVIDIA/cosmos#183 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 ·
メンテナーはふだん 3 日以内に返信
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PAIBench-C quick start generates no videos: pending-shard count misreads unterminated JSONL対応中かも @JIN-strong が 1 日前に担当しました。 オープン
難易度 3/5 半日 初心者へのやさしさ 72/100
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VANTAGE Event Verification drops invalid answers from macro F1対応中かも @sylvesterkaczmarek が 20 日前に担当しました。 オープン
難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 65/100
NVIDIA/cosmos#364 · コメント 1 件 ·
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UniGenBench silently reuses stale results for different inputs対応中かも @primorLee が 54 日前に担当しました。 オープン
難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 65/100
メンテナーはふだん 3 日以内に返信
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PAIBench treats NaN motion scores as completed results対応中かも @bodapatisaikrishna が 19 日前に担当しました。 オープン
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 75/100
メンテナーはふだん 3 日以内に返信
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PAIBench resume can mix scores from different evaluator versions対応中かも @JIN-strong が 1 日前に担当しました。 オープン
難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 65/100
メンテナーはふだん 3 日以内に返信
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question about agibotworld urdf対応中かも このイシューにリンクされたプルリクエストがオープン中、またはマージ済みです。 オープン
難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100
メンテナーはふだん 3 日以内に返信
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About potential distilled version対応中かも @sylvesterkaczmarek が 47 日前に担当しました。 オープン
難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100
NVIDIA/cosmos#282 · コメント 3 件 ·
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Topological Modeling for Cosmos Action Forward Dynamics対応中かも @hemnath-hub が 23 日前に担当しました。 オープン
難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 35/100
NVIDIA/cosmos#222 · コメント 2 件 ·
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action Space and the embodiment対応中かも @sylvesterkaczmarek が 47 日前に担当しました。 オープン
難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100
NVIDIA/cosmos#220 · コメント 2 件 ·
メンテナーはふだん 3 日以内に返信
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Question: Multi-view Driving Transfer and world-scenario-map control support対応中かも @sylvesterkaczmarek が 47 日前に担当しました。 オープン
難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100
NVIDIA/cosmos#209 · コメント 3 件 ·
メンテナーはふだん 3 日以内に返信
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Cosmos3 Inverse/Forward Dynamics: how to obtain observation.state (LeRobot-compatible) alongside predicted actions?対応中かも @lzhang57 が 131 日前に担当しました。 オープン
NVIDIA/cosmos#192 · コメント 2 件 · 担当者 2 名 ·
メンテナーはふだん 3 日以内に返信
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Model not able to detect physical-plausibility対応中かも このイシューにリンクされたプルリクエストがオープン中、またはマージ済みです。 オープン
難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100
NVIDIA/cosmos#190 · コメント 3 件 ·
メンテナーはふだん 3 日以内に返信
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Action channel layout + normalizers for egocentric (57D) and robot embodiments対応中かも @mli0603 が 133 日前に担当しました。 オープンenhancement
NVIDIA/cosmos#184 · コメント 3 件 · 担当者 1 名 ·
メンテナーはふだん 3 日以内に返信