Hacktoberfest 2026: los issues que los mantenedores marcaron para octubre, abiertos y aptos para principiantes. Explorar issues de Hacktoberfest

NVIDIA/cosmos

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NVIDIA Cosmos is an open platform of world models, datasets, and tools that enables developers to build Physical AI for robots, autonomous vehicles, smart infrastructure, and more.

¿Es NVIDIA/cosmos apto para principiantes?

En los últimos 30 días, NVIDIA/cosmos fusionó 3 de 13 pull requests de colaboradores externos, y sus mantenedores suelen responder en 3 días. Ahora mismo hay 1 issue apto para principiantes abierto.

Estrellas
12k
Forks
911
Issues abiertos para principiantes
1
Issues indexados
30
Merge medio
5 d 15 h
PR fusionados (30 d)
9
Lenguaje dominante
Jupyter Notebook
Licencia
Sin datos de licencia
Último push a GitHub
13/10/2026
Última indexación
19/9/2026
Guía de contribución
Sin código de conducta
Etiquetas para principiantes
Sin etiquetas para principiantes indexadas

Cómo contribuir a NVIDIA/cosmos

  1. Lee primero la guía de contribución: explica cómo quieren los mantenedores que se propongan, prueben y revisen los cambios.
  2. Elige el issue abierto apto para principiantes de abajo y comenta que quieres trabajar en él antes de empezar.
Para principiantes Todo
Abierto Todos

Las issues en las que quizá ya trabaja alguien aparecen al final. Ordenar todo por fecha

  • Can not adapt to different weather conditions.
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    NVIDIA/cosmos#347 · 1 comentario ·

    Los mantenedores suelen responder en 3 días

  • Questions on SFT Token Size for Unseen Robot Configurations and Request for FK/IK & Third‑Party Robot Training Scripts
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    NVIDIA/cosmos#312 · 2 asignados ·

    Los mantenedores suelen responder en 3 días

  • FP8 and NVFP4 quantization
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    NVIDIA/cosmos#311 · 4 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 3 días

  • Verify evals on Papers with Code
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 55/100

    NVIDIA/cosmos#297 ·

    Los mantenedores suelen responder en 3 días

  • Unable to reproduce Cosmos3-Nano-Policy-DROID results on RoboLab-120
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    NVIDIA/cosmos#275 · 7 comentarios · 3 asignados ·

    Los mantenedores suelen responder en 3 días

  • Question about reproducing DROID `droid_lerobot_example` FD in Cosmos3 cookbook
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    NVIDIA/cosmos#272 · 3 asignados ·

    Los mantenedores suelen responder en 3 días

  • Poor video quality when using I2V or V2V with world-scenario-map control in Transfer
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    NVIDIA/cosmos#269 · 7 comentarios · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 3 días

  • Support for multi-view video generation
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    NVIDIA/cosmos#257 · 6 comentarios · 1 reacción · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 3 días

  • run_curl_action_inverse_dynamics_av
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    NVIDIA/cosmos#221 · 1 comentario · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 3 días

  • Track remaining PAIBench-C reproducibility gaps
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

    NVIDIA/cosmos#219 · 3 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 3 días

  • When will the training code be released?
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    NVIDIA/cosmos#215 · 1 comentario · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 3 días

  • Questions about UMI data action normalization methods
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    NVIDIA/cosmos#213 · 3 comentarios · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 3 días

  • 4090d docker install
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    NVIDIA/cosmos#210 · 3 comentarios · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 3 días

  • Different running time between Cosmos Framework and Diffusers
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    NVIDIA/cosmos#202 · 2 comentarios · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 3 días

  • Document the no-guardrails workaround for self-hosted Cosmos 3 generation
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    NVIDIA/cosmos#196 · 3 comentarios · 1 reacción · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 3 días

  • Any plan to release cosmos-edge?
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    NVIDIA/cosmos#191 · 4 comentarios · 7 reacciones · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 3 días

  • can not reproduce the result of paibench-G
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    NVIDIA/cosmos#183 · 1 comentario · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 3 días

  • PAIBench-C quick start generates no videos: pending-shard count misreads unterminated JSONL
    Posiblemente ocupada Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 3/5 Medio día Aptitud para principiantes 72/100

    NVIDIA/cosmos#376 ·

    Los mantenedores suelen responder en 3 días

  • VANTAGE Event Verification drops invalid answers from macro F1
    Posiblemente ocupada Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 65/100

    NVIDIA/cosmos#364 · 1 comentario ·

    Los mantenedores suelen responder en 3 días

  • UniGenBench silently reuses stale results for different inputs
    Posiblemente ocupada Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 65/100

    NVIDIA/cosmos#363 ·

    Los mantenedores suelen responder en 3 días

  • PAIBench treats NaN motion scores as completed results
    Posiblemente ocupada Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 75/100

    NVIDIA/cosmos#362 ·

    Los mantenedores suelen responder en 3 días

  • PAIBench resume can mix scores from different evaluator versions
    Posiblemente ocupada Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 65/100

    NVIDIA/cosmos#361 ·

    Los mantenedores suelen responder en 3 días

  • question about agibotworld urdf
    Posiblemente ocupada Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    NVIDIA/cosmos#305 ·

    Los mantenedores suelen responder en 3 días

  • About potential distilled version
    Posiblemente ocupada Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    NVIDIA/cosmos#282 · 3 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 3 días

  • Topological Modeling for Cosmos Action Forward Dynamics
    Posiblemente ocupada Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

    NVIDIA/cosmos#222 · 2 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 3 días

  • action Space and the embodiment
    Posiblemente ocupada Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    NVIDIA/cosmos#220 · 2 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 3 días

  • Question: Multi-view Driving Transfer and world-scenario-map control support
    Posiblemente ocupada Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    NVIDIA/cosmos#209 · 3 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 3 días

  • Cosmos3 Inverse/Forward Dynamics: how to obtain observation.state (LeRobot-compatible) alongside predicted actions?
    Posiblemente ocupada Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    NVIDIA/cosmos#192 · 2 comentarios · 2 asignados ·

    Los mantenedores suelen responder en 3 días

  • Model not able to detect physical-plausibility
    Posiblemente ocupada Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    NVIDIA/cosmos#190 · 3 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 3 días

  • Action channel layout + normalizers for egocentric (57D) and robot embodiments
    Posiblemente ocupada Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement

    NVIDIA/cosmos#184 · 3 comentarios · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 3 días

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