Hacktoberfest 2026: le issue che i maintainer hanno segnato per ottobre, aperte e adatte ai principianti. Sfoglia le issue Hacktoberfest

NVIDIA/cosmos

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NVIDIA Cosmos is an open platform of world models, datasets, and tools that enables developers to build Physical AI for robots, autonomous vehicles, smart infrastructure, and more.

NVIDIA/cosmos è adatto ai principianti?

Negli ultimi 30 giorni NVIDIA/cosmos ha accettato 2 delle 10 pull request di contributori esterni, e i suoi maintainer di solito rispondono entro 2 giorni. In questo momento è aperta 1 issue adatta ai principianti.

Stelle
12k
Fork
907
Issue aperte per principianti
1
Issue indicizzate
29
Merge medio
3g 17h
PR unite (30g)
8
Lingua principale
Jupyter Notebook
Licenza
Nessun dato sulla licenza
Ultimo push su GitHub
6/10/2026
Ultima indicizzazione
19/9/2026
Guida per i contributori
Nessun codice di condotta
Label per principianti
Nessuna label per principianti indicizzata

Come contribuire a NVIDIA/cosmos

  1. Leggi prima la guida per contribuire: spiega come i maintainer vogliono che le modifiche siano proposte, testate e revisionate.
  2. Scegli la issue aperta adatta ai principianti qui sotto e, prima di iniziare, scrivi in un commento che vuoi occupartene.
Adatte ai principianti Tutto
Aperta Tutte

Le issue su cui forse qualcuno sta già lavorando sono in fondo alla lista. Ordina tutto per data

  • PAIBench resume can mix scores from different evaluator versions
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 65/100

    NVIDIA/cosmos#361 ·

    I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni

  • Can not adapt to different weather conditions.
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

    NVIDIA/cosmos#347 · 1 commento ·

    I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni

  • Questions on SFT Token Size for Unseen Robot Configurations and Request for FK/IK & Third‑Party Robot Training Scripts
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?

    NVIDIA/cosmos#312 · 2 assegnatari ·

    I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni

  • FP8 and NVFP4 quantization
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

    NVIDIA/cosmos#311 · 4 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni

  • Verify evals on Papers with Code
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 55/100

    NVIDIA/cosmos#297 ·

    I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni

  • Unable to reproduce Cosmos3-Nano-Policy-DROID results on RoboLab-120
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?

    NVIDIA/cosmos#275 · 7 commenti · 3 assegnatari ·

    I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni

  • Question about reproducing DROID `droid_lerobot_example` FD in Cosmos3 cookbook
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?

    NVIDIA/cosmos#272 · 3 assegnatari ·

    I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni

  • Poor video quality when using I2V or V2V with world-scenario-map control in Transfer
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?

    NVIDIA/cosmos#269 · 7 commenti · 1 assegnatario ·

    I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni

  • Support for multi-view video generation
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?

    NVIDIA/cosmos#257 · 6 commenti · 1 reazione · 1 assegnatario ·

    I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni

  • run_curl_action_inverse_dynamics_av
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?

    NVIDIA/cosmos#221 · 1 commento · 1 assegnatario ·

    I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni

  • Track remaining PAIBench-C reproducibility gaps
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 30/100

    NVIDIA/cosmos#219 · 3 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni

  • When will the training code be released?
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?

    NVIDIA/cosmos#215 · 1 commento · 1 assegnatario ·

    I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni

  • Questions about UMI data action normalization methods
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?

    NVIDIA/cosmos#213 · 3 commenti · 1 assegnatario ·

    I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni

  • 4090d docker install
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?

    NVIDIA/cosmos#210 · 3 commenti · 1 assegnatario ·

    I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni

  • Different running time between Cosmos Framework and Diffusers
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?

    NVIDIA/cosmos#202 · 2 commenti · 1 assegnatario ·

    I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni

  • Document the no-guardrails workaround for self-hosted Cosmos 3 generation
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?

    NVIDIA/cosmos#196 · 3 commenti · 1 reazione · 1 assegnatario ·

    I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni

  • Any plan to release cosmos-edge?
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?

    NVIDIA/cosmos#191 · 4 commenti · 7 reazioni · 1 assegnatario ·

    I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni

  • can not reproduce the result of paibench-G
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?

    NVIDIA/cosmos#183 · 1 commento · 1 assegnatario ·

    I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni

  • VANTAGE Event Verification drops invalid answers from macro F1
    Forse già presa Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 65/100

    NVIDIA/cosmos#364 · 1 commento ·

    I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni

  • UniGenBench silently reuses stale results for different inputs
    Forse già presa Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 65/100

    NVIDIA/cosmos#363 ·

    I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni

  • PAIBench treats NaN motion scores as completed results
    Forse già presa Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 75/100

    NVIDIA/cosmos#362 ·

    I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni

  • question about agibotworld urdf
    Forse già presa Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

    NVIDIA/cosmos#305 ·

    I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni

  • About potential distilled version
    Forse già presa Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

    NVIDIA/cosmos#282 · 3 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni

  • Topological Modeling for Cosmos Action Forward Dynamics
    Forse già presa Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

    NVIDIA/cosmos#222 · 2 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni

  • action Space and the embodiment
    Forse già presa Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

    NVIDIA/cosmos#220 · 2 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni

  • Question: Multi-view Driving Transfer and world-scenario-map control support
    Forse già presa Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

    NVIDIA/cosmos#209 · 3 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni

  • Cosmos3 Inverse/Forward Dynamics: how to obtain observation.state (LeRobot-compatible) alongside predicted actions?
    Forse già presa Aperta
    • Qualcosa non va?

    NVIDIA/cosmos#192 · 2 commenti · 2 assegnatari ·

    I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni

  • Model not able to detect physical-plausibility
    Forse già presa Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

    NVIDIA/cosmos#190 · 3 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni

  • Action channel layout + normalizers for egocentric (57D) and robot embodiments
    Forse già presa Aperta
    • Qualcosa non va?
    enhancement

    NVIDIA/cosmos#184 · 3 commenti · 1 assegnatario ·

    I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni

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