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How to run Isaac Teleop examples

オープン
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評価

難易度
2/5
見積もり時間
1〜3時間
初心者へのやさしさ
48/100
issue の種類
ドキュメント
明瞭さ
おおむね明確
活発さ
静か
技術スタック
python
領域
documentation

調査の方向性

IsaacTeleop/examples/teleop/python/foot_pedal_locomotion_example.py から始め、IsaacLab 3.0.0 beta-2 の uv 環境で報告された RuntimeError を再現します。Python テレオペレーション例を実行するために必要なセットアップとコマンドを、NV_CXR_RUNTIME_DIR 要件への対応方法も含めて文書化します。新規参加者がこのエラーに遭遇せずに手順に従える状態を完了とします。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

説明

NVIDIA

I am trying to run Isaac teleop examples, for example

/IsaacTeleop/examples/teleop/python/foot_pedal_locomotion_example.py

In the uv environment I have IsaacLab 3.0.0 beta-2 with teleop installed.

However it shows "RuntimeError: Environment variable NV_CXR_RUNTIME_DIR is not set".

Looks like the cloudXR environment need to be set up before running the example.

How should I run the example python programs?

Thanks.

主要言語
Python
スター
403
フォーク
94
平均マージ
2日 17分
マージ済み PR(30日)
121

環境構築

はじめの一歩

  1. issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
  2. 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
  3. リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
  4. issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。

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