How to run Isaac Teleop examples
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Evaluación
- Dificultad
- 2/5
- Tiempo estimado
- 1-3 horas
- Aptitud para principiantes
- 48/100
- Tipo de issue
- Documentación
- Claridad
- Bastante claro
- Estado de actividad
- Tranquilo
- Stack tecnológico
- python
- Área
- documentation
Línea de trabajo
Comienza con IsaacTeleop/examples/teleop/python/foot_pedal_locomotion_example.py y reproduce el RuntimeError reportado en el entorno uv de IsaacLab 3.0.0 beta-2. Documenta la configuración necesaria y los comandos para ejecutar los ejemplos de teleoperación de Python, incluido cómo se gestiona el requisito NV_CXR_RUNTIME_DIR; se considerará terminado cuando una persona nueva pueda seguir las instrucciones sin encontrarse con este error.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
I am trying to run Isaac teleop examples, for example
/IsaacTeleop/examples/teleop/python/foot_pedal_locomotion_example.py
In the uv environment I have IsaacLab 3.0.0 beta-2 with teleop installed.
However it shows "RuntimeError: Environment variable NV_CXR_RUNTIME_DIR is not set".
Looks like the cloudXR environment need to be set up before running the example.
How should I run the example python programs?
Thanks.
- Lenguaje dominante
- Python
- Estrellas
- 403
- Forks
- 94
- Merge medio
- 2 d 17 min
- PR fusionados (30 d)
- 121
Preparar el entorno
- Sin Dockerfile ni archivo de Docker Compose
- Tiene una plantilla de pull request
- Leer la guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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