huge end-to-end latency (observed when using viser-based live pose preview)
Los mantenedores suelen responder en 1 día
Nadie ha tomado este issue todavía.
Evaluación
- Dificultad
- 4/5
- Tiempo estimado
- 3-5 días
- Aptitud para principiantes
- 42/100
Línea de trabajo
Comienza ejecutando python live_hand.py desde examples/mcap_record_replay/python e inspecciona el punto de entrada live_hand.py mientras mides la latencia de extremo a extremo de la pose. Compara los 1–2 segundos observados con el máximo esperado de 100 ms; el issue está completo cuando la vista previa de la pose en vivo cumple ese objetivo.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
Describe the bug
https://github.com/user-attachments/assets/c7478d15-0000-4e6e-b7ca-54a13d6106a4
To reproduce
Steps to reproduce the behavior:
- cd examples/mcap_record_replay/python
- python live_hand.py
https://github.com/NVIDIA/IsaacTeleop/blob/main/examples/mcap_record_replay/python/live_hand.py
Expected behavior
Minimum latency (up to 100ms)
Observed behavior
1~2 seconds of latency
Screenshots
If applicable, add screenshots to help explain your problem.
Platforms
- Isaac Teleop Version: [e.g. 1.0.23]
- OS: [e.g. Ubuntu X86, ARM64]
- Integrations: [e.g. Isaac Lab, Isaac Sim, ROS2]
- XR Device: [e.g. Quest 3, Pico 4 Ultra]
- Additional Devices [e.g. Manus]
Additional context
Add any other context about the problem here.
- Lenguaje dominante
- Python
- Estrellas
- 403
- Forks
- 94
- Merge medio
- 2 d 17 min
- PR fusionados (30 d)
- 121
Preparar el entorno
- Sin Dockerfile ni archivo de Docker Compose
- Tiene una plantilla de pull request
- Leer la guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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