huge end-to-end latency (observed when using viser-based live pose preview)
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評価
調査の方向性
まず examples/mcap_record_replay/python から python live_hand.py を実行し、ポーズのエンドツーエンドレイテンシを測定しながらエントリポイント live_hand.py を確認します。観測された 1～2 秒を、想定される最大値 100 ms と比較します。ライブポーズプレビューがその目標を満たした時点で、issue は完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Describe the bug
https://github.com/user-attachments/assets/c7478d15-0000-4e6e-b7ca-54a13d6106a4
To reproduce
Steps to reproduce the behavior:
- cd examples/mcap_record_replay/python
- python live_hand.py
https://github.com/NVIDIA/IsaacTeleop/blob/main/examples/mcap_record_replay/python/live_hand.py
Expected behavior
Minimum latency (up to 100ms)
Observed behavior
1~2 seconds of latency
Screenshots
If applicable, add screenshots to help explain your problem.
Platforms
- Isaac Teleop Version: [e.g. 1.0.23]
- OS: [e.g. Ubuntu X86, ARM64]
- Integrations: [e.g. Isaac Lab, Isaac Sim, ROS2]
- XR Device: [e.g. Quest 3, Pico 4 Ultra]
- Additional Devices [e.g. Manus]
Additional context
Add any other context about the problem here.
- 主要言語
- Python
- スター
- 412
- フォーク
- 97
- 平均マージ
- 2日 3時間
- マージ済み PR（30日）
- 141
環境構築
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートあり
- コントリビューションガイドを読む
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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