Hoot-only sessions are missing from unit odometry

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评估

难度
5/5
预计耗时
一周以上
新手友好度
35/100
Issue 类型
功能
描述清晰度
基本清楚
活跃度
活跃
技术栈
python

调研方向

Read the P4 p4-views-and-reports change, especially design.md under “Risks,” then trace how gold/unit_usage and History’s device panel handle silver sessions and unaligned samples. Start by examining the hoot RobotMode framing and unit identity sources named in the issue. Done means hoot-only sessions produce usage rows marked unaligned and do not mix with wpilog-time features.

由索引模型根据 Issue 内容生成。

描述

enhancement

Risk accepted in P4 (openspec change p4-views-and-reports, design.md "Risks").

Problem: unit odometry (gold/unit_usage, History's device panel) only counts sessions with silver, and silver needs a wpilog to align hoots to. Hoot-only sessions get no usage rows:

  • a robot reboot mid-event without a new wpilog (corpus E10 restart group 2026-04-11_19-29-15);
  • the 2025 Q19 hoots.

Real wear (powered-on hours, energy, thermal cycles) is undercounted. The device panel shows "sessions without aligned samples: N" so the gap is visible.

Fix sketch: derive a hoot-clock silver for hoot-only sessions (framing from hoot RobotMode, unit identity from legacy epochs or a later inventory), marked as unaligned so it never mixes with wpilog-time features.

主要语言
Python
星标
0
派生
1
平均合并
19 小时 40 分钟
30 天内合并 PR
14

环境准备

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