P6: Prediction & fleet (stretch)
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评估
- 难度
- 5/5
- 预计耗时
- 一周以上
- 新手友好度
- 25/100
- Issue 类型
- 功能
- 描述清晰度
- 基本清楚
- 活跃度
- 活跃
- 技术栈
- python
调研方向
Read the p6-failure-prediction OpenSpec change and its dependency, issue #20; consult the linked roadmap for the dependency graph, migration, quality gates and risks, and references.md for cited work. The scope calls for labeling failures from pit notes and maintenance records in a serial-number-keyed maintenance_events table, then modeling time to failure or component degradation. Done means these prediction capabilities are implemented; cross-robot pooling is optional and depends on portable robot configuration.
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
Size: L · Depends on: IgniteRobotics/flashpoint#20 · OpenSpec: p6-failure-prediction
Scope
- Label failures from pit notes and maintenance records to make a
maintenance_eventstable keyed by serial number. Unit identity makes these labels reliable. - Model time to failure or degradation slopes per component (thermal rise rate, residual drift). Literature shows measurable current and speed shifts before faults (Jin et al., 2014).
- Optionally pool data across robots or teams. That needs the robot config to be portable.
Moved from the rewrite roadmap on 2026-10-19. That doc keeps the dependency graph, migration, quality gates and risks. Status lives here. Author-year citations are in references.md. pitfall N refers to 03-pitfalls-and-performance.md.
- 主要语言
- Python
- 星标
- 0
- 派生
- 1
- 平均合并
- 18 小时 37 分钟
- 30 天内合并 PR
- 15
环境准备
这个项目没有提供开发容器、Dockerfile 或贡献指南，环境需要你自己搭建：先看它的 README，通用步骤见我们的新手贡献指南。
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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