P6: Prediction & fleet (stretch)

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Evaluación

Dificultad
5/5
Tiempo estimado
Más de una semana
Aptitud para principiantes
25/100
Tipo de issue
Nueva funcionalidad
Claridad
Bastante claro
Estado de actividad
Activo
Stack tecnológico
python

Línea de trabajo

Read the p6-failure-prediction OpenSpec change and its dependency, issue #20; consult the linked roadmap for the dependency graph, migration, quality gates and risks, and references.md for cited work. The scope calls for labeling failures from pit notes and maintenance records in a serial-number-keyed maintenance_events table, then modeling time to failure or component degradation. Done means these prediction capabilities are implemented; cross-robot pooling is optional and depends on portable robot configuration.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

roadmap

Size: L · Depends on: IgniteRobotics/flashpoint#20 · OpenSpec: p6-failure-prediction

Scope

  • Label failures from pit notes and maintenance records to make a maintenance_events table keyed by serial number. Unit identity makes these labels reliable.
  • Model time to failure or degradation slopes per component (thermal rise rate, residual drift). Literature shows measurable current and speed shifts before faults (Jin et al., 2014).
  • Optionally pool data across robots or teams. That needs the robot config to be portable.

Moved from the rewrite roadmap on 2026-10-19. That doc keeps the dependency graph, migration, quality gates and risks. Status lives here. Author-year citations are in references.md. pitfall N refers to 03-pitfalls-and-performance.md.

Lenguaje dominante
Python
Estrellas
0
Forks
1
Merge medio
18 h 37 min
PR fusionados (30 d)
15

Preparar el entorno

Este proyecto no incluye contenedor de desarrollo, Dockerfile ni guía de contribución, así que la configuración corre por tu cuenta: empieza por su README y consulta nuestra guía para la primera contribución para los pasos generales.

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

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