P6: Prediction & fleet (stretch)
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Bewertung
- Schwierigkeit
- 5/5
- Geschätzter Aufwand
- Über eine Woche
- Anfängerfreundlichkeit
- 25/100
- Issue-Typ
- Feature
- Klarheit
- Größtenteils klar
- Aktivitätsstatus
- Aktiv
- Tech-Stack
- python
- Bereich
- machine-learning
Rechercherichtung
Read the p6-failure-prediction OpenSpec change and its dependency, issue #20; consult the linked roadmap for the dependency graph, migration, quality gates and risks, and references.md for cited work. The scope calls for labeling failures from pit notes and maintenance records in a serial-number-keyed maintenance_events table, then modeling time to failure or component degradation. Done means these prediction capabilities are implemented; cross-robot pooling is optional and depends on portable robot configuration.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Beschreibung
Size: L · Depends on: IgniteRobotics/flashpoint#20 · OpenSpec: p6-failure-prediction
Scope
- Label failures from pit notes and maintenance records to make a
maintenance_eventstable keyed by serial number. Unit identity makes these labels reliable. - Model time to failure or degradation slopes per component (thermal rise rate, residual drift). Literature shows measurable current and speed shifts before faults (Jin et al., 2014).
- Optionally pool data across robots or teams. That needs the robot config to be portable.
Moved from the rewrite roadmap on 2026-10-19. That doc keeps the dependency graph, migration, quality gates and risks. Status lives here. Author-year citations are in references.md. pitfall N refers to 03-pitfalls-and-performance.md.
- Vorherrschende Sprache
- Python
- Sterne
- 0
- Forks
- 1
- Ø Merge
- 18 Std. 37 Min.
- Gemergte PRs (30 T.)
- 15
Entwicklungsumgebung
Dieses Projekt bietet weder Dev-Container noch Dockerfile noch Beitragsleitfaden – die Einrichtung liegt bei Ihnen. Beginnen Sie mit der README; die allgemeinen Schritte stehen in unserem Leitfaden für den ersten Beitrag.
Erste Schritte
- Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
- Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
- Öffnen Sie einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
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