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moveit2
:robot: MoveIt for ROS 2

C++ · 2053 個 star

適合新手全部

未關閉全部

可能已有人在做的 issue 排在最後。全部依時間排序

Failed shape conversions are silently skipped in PlanningScene collision object processing
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 4/5 3-5 天新手友好度 48/100

moveit/moveit2#3944 · 2026年10月26日建立

維護者通常 1 天內回覆
Collision object MOVE modifies object pose before validating shape pose count
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 2/5 1-3 小時新手友好度 79/100

moveit/moveit2#3941 · 2026年10月26日建立

維護者通常 1 天內回覆
Missing copy-on-write protection in World::moveShapesInObject and setSubframesOfObject
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 2/5 1-3 小時新手友好度 76/100

moveit/moveit2#3940 · 2026年10月26日建立

維護者通常 1 天內回覆
OccupancyMapUpdater lifecycle contract conflicts with built-in updaters
未關閉
- 哪裡不對？
難度 3/5 半天新手友好度 40/100

moveit/moveit2#3901 · 1 則留言 · 2026年9月29日建立

維護者通常 1 天內回覆
jazzy release 2.12.5+
未關閉
- 哪裡不對？
release

難度 2/5 1-3 小時新手友好度 15/100

moveit/moveit2#3887 · 1 則留言 · 2026年9月28日建立

維護者通常 1 天內回覆
MoveIt 2: Planning-to-Execution Realizability Gap in Time-Parameterized Trajectories
未關閉
- 哪裡不對？
難度 5/5 一週以上新手友好度 10/100

moveit/moveit2#3849 · 2026年9月5日建立

維護者通常 1 天內回覆
MotionPlanning Rviz2 plugin: cannot adjust joint angles after executing unless the goal state is re-selected
可能重新可做關聯的 PR 已關閉且未合併。未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 3/5 1-2 天新手友好度 40/100

moveit/moveit2#3848 · 2026年9月4日建立

維護者通常 1 天內回覆
[Feature request] Add an optional candidate-ranking extension point to TrajectoryCache
未關閉
- 哪裡不對？
enhancement

難度 5/5 一週以上新手友好度 12/100

moveit/moveit2#3832 · 2026年8月26日建立

維護者通常 1 天內回覆
Lyrical release
可能重新可做 @nbbrooks 於 64 天前認領，目前沒有進行中的 PR。未關閉
- 哪裡不對？
Epic

moveit/moveit2#3829 · 3 則留言 · 已指派 1 人 · 2026年8月25日建立

維護者通常 1 天內回覆
Unbounded move_group RSS growth correlated to attached-body FCL collision geometry during a long-running pick and place cell
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 5/5 一週以上新手友好度 12/100

moveit/moveit2#3802 · 3 則留言 · 2026年7月24日建立

維護者通常 1 天內回覆
RViz segfaults when moving arm into collision with an object (use-after-free in `CollisionEnvFCL`)
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 3/5 1-2 天新手友好度 30/100

moveit/moveit2#3798 · 2026年7月22日建立

維護者通常 1 天內回覆
rviz is slow, probably because published planning scene diffs are not being interpreted as diffs.
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 3/5 半天新手友好度 52/100

moveit/moveit2#3794 · 2 則留言 · 2026年7月21日建立

維護者通常 1 天內回覆
No supported way to visualize programmatically modified robot models
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 5/5 一週以上新手友好度 35/100

moveit/moveit2#3785 · 2026年7月10日建立

維護者通常 1 天內回覆
Unsafe default limits for prismatic joints in Ruckig smoothing (rad/s vs m/s unit mismatch)
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 3/5 1-2 天新手友好度 57/100

moveit/moveit2#3780 · 2026年6月28日建立

維護者通常 1 天內回覆
max_acceleration_scaling_factor not honored by TOTG on Jazzy — trajectory runs faster than requested (no absolute-limit breach)
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 4/5 3-5 天新手友好度 46/100

moveit/moveit2#3779 · 2026年6月25日建立

維護者通常 1 天內回覆
TOTG/TOPP-RA commands Panda joint accelerations up to 2.75× max_acceleration on Jazzy
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 4/5 3-5 天新手友好度 45/100

moveit/moveit2#3778 · 2026年6月25日建立

維護者通常 1 天內回覆
Moveit2 keep collides to the object
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 5/5 一週以上新手友好度 35/100

moveit/moveit2#3759 · 2026年6月17日建立

維護者通常 1 天內回覆
I would like the rviz plugins to consume the `/robot_description` topic
未關閉
- 哪裡不對？
enhancement

難度 4/5 3-5 天新手友好度 48/100

moveit/moveit2#3757 · 1 則留言 · 2026年6月16日建立

維護者通常 1 天內回覆
std::max mixes translational (m) and rotational (rad) errors in kdl_kinematics_plugin.cpp
可能重新可做 @Rudyy75 於 130 天前認領，目前沒有進行中的 PR。未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 2/5 1-3 小時新手友好度 63/100

moveit/moveit2#3747 · 2 則留言 · 2026年6月3日建立

維護者通常 1 天內回覆
DEFAULT_TIMESTEP used as spatial epsilon in time_optimal_trajectory_generation.cpp
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 2/5 1-3 小時新手友好度 62/100

moveit/moveit2#3746 · 2026年6月3日建立

維護者通常 1 天內回覆
Heap-use-after-free in PointCloudOctomapUpdater when stopping occupancy map monitor during PointCloud2 callback dispatch
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 4/5 3-5 天新手友好度 45/100

moveit/moveit2#3739 · 2026年5月26日建立

維護者通常 1 天內回覆
Moveit Setup assistant crashes even after downgrading and source install
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 4/5 3-5 天新手友好度 48/100

moveit/moveit2#3736 · 2026年5月24日建立

維護者通常 1 天內回覆
UX/Error Handling: "Failed to connect to 'execute_task_solution'" is misleading when 'ExecuteTaskSolutionCapability' is missing
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 3/5 1-2 天新手友好度 52/100

moveit/moveit2#3733 · 2026年5月22日建立

維護者通常 1 天內回覆
Moviet Servo: position-orientation coupling or translational-rotational of TCP drift
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 4/5 3-5 天新手友好度 42/100

moveit/moveit2#3728 · 1 則留言 · 2026年5月20日建立

維護者通常 1 天內回覆
Maybe failed to update robot state, time diff: 1777626615.625s
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 4/5 3-5 天新手友好度 38/100

moveit/moveit2#3720 · 2026年5月1日建立

維護者通常 1 天內回覆
Documentation/Feature Request: Clarify Convex Hull masking behavior for Scene/STL collision objects
未關閉
- 哪裡不對？
enhancement

難度 5/5 一週以上新手友好度 35/100

moveit/moveit2#3713 · 2026年3月25日建立

維護者通常 1 天內回覆
Constant time step trajectories, sometimes have an insconsistent timestep
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 4/5 3-5 天新手友好度 38/100

moveit/moveit2#3701 · 2026年3月13日建立

維護者通常 1 天內回覆
No rotations in cartesian movements when using servo node
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 3/5 1-2 天新手友好度 35/100

moveit/moveit2#3700 · 2026年3月10日建立

維護者通常 1 天內回覆
RViz plugin fails to start when MoveIt2 is run across machines with FastDDS security enabled
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 4/5 1-2 天新手友好度 45/100

moveit/moveit2#3698 · 2 則留言 · 2026年3月6日建立

維護者通常 1 天內回覆
Data race across scene/state callbacks (planning_scene_monitor.cpp:651, 1117, 687, 807, 1286)
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 4/5 3-5 天新手友好度 38/100

moveit/moveit2#3697 · 2026年3月6日建立

維護者通常 1 天內回覆
Data race in state update path
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 4/5 3-5 天新手友好度 38/100

moveit/moveit2#3696 · 2026年3月6日建立

維護者通常 1 天內回覆
Vibration Near Stop During Trajectory Execution – Time Parameterization / Deceleration Question
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 4/5 1-2 天新手友好度 25/100

moveit/moveit2#3694 · 2 則留言 · 2026年2月26日建立

維護者通常 1 天內回覆
robot not in it's frame if i change transform between base link and world
未關閉
- 哪裡不對？
難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

moveit/moveit2#3693 · 2026年2月26日建立

維護者通常 1 天內回覆
Optional CBF/QP-based safety filter layer for MoveIt Servo
未關閉
- 哪裡不對？
enhancement

難度 5/5 一週以上新手友好度 15/100

moveit/moveit2#3690 · 2 則留言 · 2026年2月23日建立

維護者通常 1 天內回覆
[macOS] [Humble] MoveGroup capabilities fail to load without explicit linking (RPath resolution)
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 4/5 3-5 天新手友好度 38/100

moveit/moveit2#3688 · 2 則留言 · 2026年2月21日建立

維護者通常 1 天內回覆
Unwanted joint movement during Cartesian XYZ motion on hardware (works in simulation)
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

moveit/moveit2#3686 · 2026年2月21日建立

維護者通常 1 天內回覆
Goal was rejected by server
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

moveit/moveit2#3681 · 2026年2月10日建立

維護者通常 1 天內回覆
Segmintation Fault on Move Group Shutdown, Causes Persistant PRM map to not save
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

moveit/moveit2#3680 · 2026年2月6日建立

維護者通常 1 天內回覆
[2.648s] ERROR:colcon.colcon_core.package_identification:Exception in package identification extension 'python_setup_py' in 'src/moveit_task_constructor/core/python/pybind11': invalid syntax (<unknown>, line 1)
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 3/5 1-2 天新手友好度 42/100

moveit/moveit2#3663 · 2026年1月17日建立

維護者通常 1 天內回覆
Logger node gets duplicate name when setting node name in launch file
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 3/5 1-2 天新手友好度 45/100

moveit/moveit2#3660 · 1 個 reaction · 2026年1月6日建立

維護者通常 1 天內回覆
Cannot change jump threshold for computeCartesianPath()
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 3/5 1-2 天新手友好度 48/100

moveit/moveit2#3658 · 1 則留言 · 2026年1月3日建立

維護者通常 1 天內回覆
servo_node control multiple end-effectors
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 4/5 3-5 天新手友好度 38/100

moveit/moveit2#3654 · 2025年12月26日建立

維護者通常 1 天內回覆
Ufactory uf850 moveit_servo Issue similar to #2191 MoveIt Servo moving at vastly different cartesian speed than instructed
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

moveit/moveit2#3651 · 2025年12月19日建立

維護者通常 1 天內回覆
Robot Planning Wierd Motions
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

moveit/moveit2#3650 · 1 則留言 · 2025年12月17日建立

維護者通常 1 天內回覆
srv_kinematics_plugin generates deadlock when calling the external IK service
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

moveit/moveit2#3633 · 2025年12月6日建立

維護者通常 1 天內回覆
Planning For Differential-Drive Mobile Base and an Arm: fake controllers configuration and execution of the planned path
未關閉
- 哪裡不對？
難度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

moveit/moveit2#3619 · 2 則留言 · 2025年11月24日建立

維護者通常 1 天內回覆
Descartes' location planning failed
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 4/5 3-5 天新手友好度 20/100

moveit/moveit2#3616 · 1 則留言 · 2025年11月22日建立

維護者通常 1 天內回覆
dual arm plan in python
未關閉
- 哪裡不對？
難度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

moveit/moveit2#3615 · 1 則留言 · 2025年11月21日建立

維護者通常 1 天內回覆
Octomap Update Delay - Voxel debris
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 4/5 1-2 天新手友好度 35/100

moveit/moveit2#3614 · 4 則留言 · 2025年11月19日建立

維護者通常 1 天內回覆
Unable to save planning scene to sqlite warehouse
未關閉
- 哪裡不對？
bug

難度 4/5 3-5 天新手友好度 42/100

moveit/moveit2#3607 · 1 則留言 · 1 個 reaction · 2025年11月5日建立

維護者通常 1 天內回覆

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