moveit

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• Collision object MOVE modifies object pose before validating shape pose count

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  Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 79/100

  moveit/moveit2#3941 · Aberta em 26/10/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• Missing copy-on-write protection in World::moveShapesInObject and setSubframesOfObject

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  Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 76/100

  moveit/moveit2#3940 · Aberta em 26/10/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• OccupancyMapUpdater lifecycle contract conflicts with built-in updaters

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  Dificuldade 3/5 Meio dia Facilidade para iniciantes 40/100

  moveit/moveit2#3901 · 1 comentário · Aberta em 29/9/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• jazzy release 2.12.5+

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  release

  Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 15/100

  moveit/moveit2#3887 · 1 comentário · Aberta em 28/9/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• MoveIt 2: Planning-to-Execution Realizability Gap in Time-Parameterized Trajectories

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  Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 10/100

  moveit/moveit2#3849 · Aberta em 5/9/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• MotionPlanning Rviz2 plugin: cannot adjust joint angles after executing unless the goal state is re-selected

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  Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 40/100

  moveit/moveit2#3848 · Aberta em 4/9/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• [Feature request] Add an optional candidate-ranking extension point to TrajectoryCache

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  Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 12/100

  moveit/moveit2#3832 · Aberta em 26/8/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• Lyrical release

  Talvez livre de novo @nbbrooks assumiu há 66 dias e não há nenhum pull request aberto. Aberta

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  Epic

  moveit/moveit2#3829 · 3 comentários · 1 responsável · Aberta em 25/8/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• Unbounded move_group RSS growth correlated to attached-body FCL collision geometry during a long-running pick and place cell

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  Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 12/100

  moveit/moveit2#3802 · 3 comentários · Aberta em 24/7/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• RViz segfaults when moving arm into collision with an object (use-after-free in `CollisionEnvFCL`)

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  Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 30/100

  moveit/moveit2#3798 · Aberta em 22/7/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• rviz is slow, probably because published planning scene diffs are not being interpreted as diffs.

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  Dificuldade 3/5 Meio dia Facilidade para iniciantes 52/100

  moveit/moveit2#3794 · 2 comentários · Aberta em 21/7/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• No supported way to visualize programmatically modified robot models

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  Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 35/100

  moveit/moveit2#3785 · Aberta em 10/7/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• Unsafe default limits for prismatic joints in Ruckig smoothing (rad/s vs m/s unit mismatch)

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  Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 57/100

  moveit/moveit2#3780 · Aberta em 28/6/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• max_acceleration_scaling_factor not honored by TOTG on Jazzy — trajectory runs faster than requested (no absolute-limit breach)

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  Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 46/100

  moveit/moveit2#3779 · Aberta em 25/6/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• TOTG/TOPP-RA commands Panda joint accelerations up to 2.75× max_acceleration on Jazzy

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  Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 45/100

  moveit/moveit2#3778 · Aberta em 25/6/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• Moveit2 keep collides to the object

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  Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 35/100

  moveit/moveit2#3759 · Aberta em 17/6/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• I would like the rviz plugins to consume the `/robot_description` topic

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  Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 48/100

  moveit/moveit2#3757 · 1 comentário · Aberta em 16/6/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• std::max mixes translational (m) and rotational (rad) errors in kdl_kinematics_plugin.cpp

  Talvez livre de novo @Rudyy75 assumiu há 132 dias e não há nenhum pull request aberto. Aberta

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  Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 63/100

  moveit/moveit2#3747 · 2 comentários · Aberta em 3/6/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• DEFAULT_TIMESTEP used as spatial epsilon in time_optimal_trajectory_generation.cpp

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  Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 62/100

  moveit/moveit2#3746 · Aberta em 3/6/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• Heap-use-after-free in PointCloudOctomapUpdater when stopping occupancy map monitor during PointCloud2 callback dispatch

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  Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 45/100

  moveit/moveit2#3739 · Aberta em 26/5/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• Moveit Setup assistant crashes even after downgrading and source install

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  Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 48/100

  moveit/moveit2#3736 · Aberta em 24/5/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• UX/Error Handling: "Failed to connect to 'execute_task_solution'" is misleading when 'ExecuteTaskSolutionCapability' is missing

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  Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 52/100

  moveit/moveit2#3733 · Aberta em 22/5/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• Moviet Servo: position-orientation coupling or translational-rotational of TCP drift

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  Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 42/100

  moveit/moveit2#3728 · 1 comentário · Aberta em 20/5/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• Maybe failed to update robot state, time diff: 1777626615.625s

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  Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 38/100

  moveit/moveit2#3720 · Aberta em 1/5/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• Documentation/Feature Request: Clarify Convex Hull masking behavior for Scene/STL collision objects

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  Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 35/100

  moveit/moveit2#3713 · Aberta em 25/3/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• Constant time step trajectories, sometimes have an insconsistent timestep

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  Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 38/100

  moveit/moveit2#3701 · Aberta em 13/3/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• No rotations in cartesian movements when using servo node

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  Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 35/100

  moveit/moveit2#3700 · Aberta em 10/3/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• RViz plugin fails to start when MoveIt2 is run across machines with FastDDS security enabled

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  Dificuldade 4/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 45/100

  moveit/moveit2#3698 · 2 comentários · Aberta em 6/3/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• Data race across scene/state callbacks (planning_scene_monitor.cpp:651, 1117, 687, 807, 1286)

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  Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 38/100

  moveit/moveit2#3697 · Aberta em 6/3/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• Data race in state update path

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  moveit/moveit2#3696 · Aberta em 6/3/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• Vibration Near Stop During Trajectory Execution – Time Parameterization / Deceleration Question

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  Dificuldade 4/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 25/100

  moveit/moveit2#3694 · 2 comentários · Aberta em 26/2/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• robot not in it's frame if i change transform between base link and world

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  moveit/moveit2#3693 · Aberta em 26/2/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• Optional CBF/QP-based safety filter layer for MoveIt Servo

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  Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 15/100

  moveit/moveit2#3690 · 2 comentários · Aberta em 23/2/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• [macOS] [Humble] MoveGroup capabilities fail to load without explicit linking (RPath resolution)

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  moveit/moveit2#3688 · 2 comentários · Aberta em 21/2/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• Unwanted joint movement during Cartesian XYZ motion on hardware (works in simulation)

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  moveit/moveit2#3686 · Aberta em 21/2/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• Goal was rejected by server

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  moveit/moveit2#3681 · Aberta em 10/2/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• Segmintation Fault on Move Group Shutdown, Causes Persistant PRM map to not save

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  moveit/moveit2#3680 · Aberta em 6/2/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• [2.648s] ERROR:colcon.colcon_core.package_identification:Exception in package identification extension 'python_setup_py' in 'src/moveit_task_constructor/core/python/pybind11': invalid syntax (<unknown>, line 1)

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  moveit/moveit2#3663 · Aberta em 17/1/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• Logger node gets duplicate name when setting node name in launch file

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  moveit/moveit2#3660 · 1 reação · Aberta em 6/1/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• Cannot change jump threshold for computeCartesianPath()

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  moveit/moveit2#3658 · 1 comentário · Aberta em 3/1/2026

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• servo_node control multiple end-effectors

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  moveit/moveit2#3654 · Aberta em 26/12/2025

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• Ufactory uf850 moveit_servo Issue similar to #2191 MoveIt Servo moving at vastly different cartesian speed than instructed

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  moveit/moveit2#3651 · Aberta em 19/12/2025

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• Robot Planning Wierd Motions

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  moveit/moveit2#3650 · 1 comentário · Aberta em 17/12/2025

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• srv_kinematics_plugin generates deadlock when calling the external IK service

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  moveit/moveit2#3633 · Aberta em 6/12/2025

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• Planning For Differential-Drive Mobile Base and an Arm: fake controllers configuration and execution of the planned path

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  moveit/moveit2#3619 · 2 comentários · Aberta em 24/11/2025

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• Descartes' location planning failed

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  moveit/moveit2#3616 · 1 comentário · Aberta em 22/11/2025

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• dual arm plan in python

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  moveit/moveit2#3615 · 1 comentário · Aberta em 21/11/2025

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• Octomap Update Delay - Voxel debris

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  moveit/moveit2#3614 · 4 comentários · Aberta em 19/11/2025

  Mantenedores costumam responder em até 1 dia

• Unable to save planning scene to sqlite warehouse

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  moveit/moveit2#3607 · 1 comentário · 1 reação · Aberta em 5/11/2025

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• move_group is failing during plan execution

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  moveit/moveit2#3606 · Aberta em 4/11/2025

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