Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

Chủ sở hữu

moveit

Đăng nhập để theo dõi

Đã lập chỉ mục 1 kho mã nguồn · Xem trên GitHub

Phù hợp cho người mới Tất cả
Đang mở Tất cả

Các issue có thể đã có người làm được xếp cuối danh sách. Sắp xếp tất cả theo ngày

  • Indexing bug in TOTG computeTimeStamps() - joint bounds ignored when mimic joints present
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 68/100

    moveit/moveit2#3953 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Failed shape conversions are silently skipped in PlanningScene collision object processing
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    moveit/moveit2#3944 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Collision object MOVE modifies object pose before validating shape pose count
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 79/100

    moveit/moveit2#3941 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Missing copy-on-write protection in World::moveShapesInObject and setSubframesOfObject
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 76/100

    moveit/moveit2#3940 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • OccupancyMapUpdater lifecycle contract conflicts with built-in updaters
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 Nửa ngày Mức phù hợp với người mới 40/100

    moveit/moveit2#3901 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • jazzy release 2.12.5+
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    release

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 15/100

    moveit/moveit2#3887 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • MoveIt 2: Planning-to-Execution Realizability Gap in Time-Parameterized Trajectories
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 10/100

    moveit/moveit2#3849 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • MotionPlanning Rviz2 plugin: cannot adjust joint angles after executing unless the goal state is re-selected
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 40/100

    moveit/moveit2#3848 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [Feature request] Add an optional candidate-ranking extension point to TrajectoryCache
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 12/100

    moveit/moveit2#3832 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Lyrical release
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    Epic

    moveit/moveit2#3829 · 3 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Unbounded move_group RSS growth correlated to attached-body FCL collision geometry during a long-running pick and place cell
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 12/100

    moveit/moveit2#3802 · 3 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • RViz segfaults when moving arm into collision with an object (use-after-free in `CollisionEnvFCL`)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 30/100

    moveit/moveit2#3798 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • rviz is slow, probably because published planning scene diffs are not being interpreted as diffs.
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 3/5 Nửa ngày Mức phù hợp với người mới 52/100

    moveit/moveit2#3794 · 2 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • No supported way to visualize programmatically modified robot models
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    moveit/moveit2#3785 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Unsafe default limits for prismatic joints in Ruckig smoothing (rad/s vs m/s unit mismatch)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 57/100

    moveit/moveit2#3780 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • max_acceleration_scaling_factor not honored by TOTG on Jazzy — trajectory runs faster than requested (no absolute-limit breach)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 46/100

    moveit/moveit2#3779 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • TOTG/TOPP-RA commands Panda joint accelerations up to 2.75× max_acceleration on Jazzy
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    moveit/moveit2#3778 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Moveit2 keep collides to the object
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    moveit/moveit2#3759 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • I would like the rviz plugins to consume the `/robot_description` topic
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    moveit/moveit2#3757 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • std::max mixes translational (m) and rotational (rad) errors in kdl_kinematics_plugin.cpp
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 63/100

    moveit/moveit2#3747 · 2 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • DEFAULT_TIMESTEP used as spatial epsilon in time_optimal_trajectory_generation.cpp
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 62/100

    moveit/moveit2#3746 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Heap-use-after-free in PointCloudOctomapUpdater when stopping occupancy map monitor during PointCloud2 callback dispatch
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    moveit/moveit2#3739 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Moveit Setup assistant crashes even after downgrading and source install
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    moveit/moveit2#3736 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • UX/Error Handling: "Failed to connect to 'execute_task_solution'" is misleading when 'ExecuteTaskSolutionCapability' is missing
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 52/100

    moveit/moveit2#3733 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Moviet Servo: position-orientation coupling or translational-rotational of TCP drift
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100

    moveit/moveit2#3728 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Maybe failed to update robot state, time diff: 1777626615.625s
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100

    moveit/moveit2#3720 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Documentation/Feature Request: Clarify Convex Hull masking behavior for Scene/STL collision objects
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    moveit/moveit2#3713 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Constant time step trajectories, sometimes have an insconsistent timestep
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100

    moveit/moveit2#3701 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • No rotations in cartesian movements when using servo node
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    moveit/moveit2#3700 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • RViz plugin fails to start when MoveIt2 is run across machines with FastDDS security enabled
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    moveit/moveit2#3698 · 2 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Data race across scene/state callbacks (planning_scene_monitor.cpp:651, 1117, 687, 807, 1286)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100

    moveit/moveit2#3697 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Data race in state update path
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100

    moveit/moveit2#3696 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Vibration Near Stop During Trajectory Execution – Time Parameterization / Deceleration Question
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    moveit/moveit2#3694 · 2 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • robot not in it's frame if i change transform between base link and world
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    moveit/moveit2#3693 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Optional CBF/QP-based safety filter layer for MoveIt Servo
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    moveit/moveit2#3690 · 2 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [macOS] [Humble] MoveGroup capabilities fail to load without explicit linking (RPath resolution)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100

    moveit/moveit2#3688 · 2 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Unwanted joint movement during Cartesian XYZ motion on hardware (works in simulation)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    moveit/moveit2#3686 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Goal was rejected by server
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    moveit/moveit2#3681 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Segmintation Fault on Move Group Shutdown, Causes Persistant PRM map to not save
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    moveit/moveit2#3680 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [2.648s] ERROR:colcon.colcon_core.package_identification:Exception in package identification extension 'python_setup_py' in 'src/moveit_task_constructor/core/python/pybind11': invalid syntax (<unknown>, line 1)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100

    moveit/moveit2#3663 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Logger node gets duplicate name when setting node name in launch file
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    moveit/moveit2#3660 · 1 reaction ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Cannot change jump threshold for computeCartesianPath()
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    moveit/moveit2#3658 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • servo_node control multiple end-effectors
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100

    moveit/moveit2#3654 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Ufactory uf850 moveit_servo Issue similar to #2191 MoveIt Servo moving at vastly different cartesian speed than instructed
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    moveit/moveit2#3651 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Robot Planning Wierd Motions
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    moveit/moveit2#3650 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • srv_kinematics_plugin generates deadlock when calling the external IK service
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    moveit/moveit2#3633 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Planning For Differential-Drive Mobile Base and an Arm: fake controllers configuration and execution of the planned path
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    moveit/moveit2#3619 · 2 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Descartes' location planning failed
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 20/100

    moveit/moveit2#3616 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • dual arm plan in python
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    moveit/moveit2#3615 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Octomap Update Delay - Voxel debris
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    moveit/moveit2#3614 · 4 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

Đang hiển thị 100 mục mới nhất

Trang này chỉ liệt kê những gì được lập chỉ mục gần đây. Bộ lọc nâng cao có toàn bộ kho, thu hẹp theo ngôn ngữ, độ khó và thời lượng.

Mở bộ lọc nâng cao

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.