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Fix CMake version warnings
cleanupdevopsgood first issue
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Add `LICENSE` file for `src/soro_lidar`
docsgood first issuesrc/soro_lidar
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Add new parameters for aruco search
configurationgood first issuesrc/navigator
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Add a parameter for marker missed count
configurationgood first issuesrc/navigator
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Move tests in `lib/soro_gps` to `tests/` directory
good first issuelib/soro_gpstests
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Remove `docker/`
cleanupdockergood first issue
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Try a slight refactor of `aruco_node`'s state
good first issuesrc/aruco
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Test ArUco images at weird angles
good first issuesrc/arucotests
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Document the `maps_backend` package
docsgood first issuesrc/maps_backend
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Configuration file
devopsgood first issue
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