Sooner-Rover-Team/auto_ros2

Configuration file

開放

#24 建立於 2025年1月24日

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 (0 則留言) (0 個反應) (0 位負責人)Rust (7 個分叉)auto 404
devopsgood first issue

倉庫指標

星標
 (6 顆星)
PR 合併指標
 (PR 指標待抓取)

描述

We need a global configuration file to store:

  • GPS static IP + port
  • Sensors microcontroller IP + port
  • Wheels/lights microcontroller IP + port
  • Depth camera (Zed) name + info
  • Normal camera (webcam) name + info

貢獻者指南

研究方向
實現一個全域設定檔（例如YAML）來儲存GPS、感測器、輪子/燈光IP/埠和相機資訊。使用serde進行解析。
技術棧
rust
領域
backend
議題類型
功能
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
2
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
1-3 小時
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
新近可參與
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
Git
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
75