Remote CANcoder/CANdi closed loops fail with -1003 on SystemCore
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 4/5
- Thời gian dự kiến
- 3-5 ngày
- Mức phù hợp với người mới
- 45/100
- Loại issue
- Lỗi
- Độ rõ ràng
- Khá rõ ràng
- Mức độ hoạt động
- Sôi nổi
- Công nghệ
- java
- Lĩnh vực
- embedded-iot
Hướng nghiên cứu
Start by reproducing the remote-sensor closed-loop failure on SystemCore with WPILib 2027 alpha 7 and Phoenix 6, then inspect the code or configuration handling Phoenix 6 remote-sensor status signals. The report identifies CANcoders and CANdi as affected; compare against the working 2026/roboRIO setup. Done when those loops work without the -1003 stale-frame error; the issue does not name relevant files or tests.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
After porting our robot to WPILib 2027 alpha 7 on a SystemCore beta (Phoenix 6 [version]), every closed-loop subsystem that uses a remote sensor has stopped working. That's our turret, which uses CANcoders, and our hood and intake arm, which use a CANdi. The driver station repeatedly throws “Error -1003 CAN frame not received/too-stale from ctre::phoenix6::BaseStatusSignal::WaitForAll”, even though [the devices show up in Tuner X / wiring and firmware have been checked]. This configuration worked on [2026 / roboRIO], so we suspect something in how the 2027 Phoenix 6 handles remote-sensor status signals on SystemCore CAN.
- Ngôn ngữ chính
- Java
- Star
- 194
- Fork
- 26
- Merge trung bình
- 20 giờ 42 phút
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 13
Chuẩn bị môi trường
Dự án này không cung cấp dev container, Dockerfile hay hướng dẫn đóng góp, nên bạn cần tự thiết lập môi trường: hãy bắt đầu từ README và xem hướng dẫn đóng góp lần đầu của chúng tôi để biết các bước chung.
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của wpilibsuite/SystemcoreTesting
-
Romi Reference ExampleĐang mở
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 78/100
wpilibsuite/SystemcoreTesting#380 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Limelight Pending
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 78/100
wpilibsuite/SystemcoreTesting#315 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 52/100
wpilibsuite/SystemcoreTesting#431 · 1 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
wpilibsuite/SystemcoreTesting#430 · 2 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
REV Robotics
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
wpilibsuite/SystemcoreTesting#428 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
Tất cả issue của wpilibsuite/SystemcoreTesting
Issue tương tự
-
area/kotlin
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 84/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Tell us about your use cases!Đang mở
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 75/100
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Large page[number] overflows the computed offset and returns the wrong pageCó thể đã có người làm @auraseb đã nhận hôm nay. Đang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 70/100