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Remote CANcoder/CANdi closed loops fail with -1003 on SystemCore

Aperta
  • Qualcosa non va?
#417 12 commenti 0 reazioni 0 assegnatari Vedi su GitHub

I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

Nessuno ha ancora preso questa issue.

Valutazione

Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Idoneità per principianti
45/100
Tipo di issue
Bug
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Attiva
Stack tecnologico
java
Ambito
embedded-iot

Direzione di ricerca

Start by reproducing the remote-sensor closed-loop failure on SystemCore with WPILib 2027 alpha 7 and Phoenix 6, then inspect the code or configuration handling Phoenix 6 remote-sensor status signals. The report identifies CANcoders and CANdi as affected; compare against the working 2026/roboRIO setup. Done when those loops work without the -1003 stale-frame error; the issue does not name relevant files or tests.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

After porting our robot to WPILib 2027 alpha 7 on a SystemCore beta (Phoenix 6 [version]), every closed-loop subsystem that uses a remote sensor has stopped working. That's our turret, which uses CANcoders, and our hood and intake arm, which use a CANdi. The driver station repeatedly throws “Error -1003 CAN frame not received/too-stale from ctre::phoenix6::BaseStatusSignal::WaitForAll”, even though [the devices show up in Tuner X / wiring and firmware have been checked]. This configuration worked on [2026 / roboRIO], so we suspect something in how the 2027 Phoenix 6 handles remote-sensor status signals on SystemCore CAN.

Lingua principale
Java
Stelle
190
Fork
25
Merge medio
6h 28m
PR unite (30g)
12

Preparare l'ambiente

Questo progetto non fornisce container di sviluppo, Dockerfile né guida per i contributori, quindi l'ambiente è a tuo carico: parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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