Remote CANcoder/CANdi closed loops fail with -1003 on SystemCore
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評価
- 難易度
- 4/5
- 見積もり時間
- 3〜5日
- 初心者へのやさしさ
- 45/100
- issue の種類
- バグ
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 活発さ
- 活発
- 技術スタック
- java
- 領域
- embedded-iot
調査の方向性
Start by reproducing the remote-sensor closed-loop failure on SystemCore with WPILib 2027 alpha 7 and Phoenix 6, then inspect the code or configuration handling Phoenix 6 remote-sensor status signals. The report identifies CANcoders and CANdi as affected; compare against the working 2026/roboRIO setup. Done when those loops work without the -1003 stale-frame error; the issue does not name relevant files or tests.
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
After porting our robot to WPILib 2027 alpha 7 on a SystemCore beta (Phoenix 6 [version]), every closed-loop subsystem that uses a remote sensor has stopped working. That's our turret, which uses CANcoders, and our hood and intake arm, which use a CANdi. The driver station repeatedly throws “Error -1003 CAN frame not received/too-stale from ctre::phoenix6::BaseStatusSignal::WaitForAll”, even though [the devices show up in Tuner X / wiring and firmware have been checked]. This configuration worked on [2026 / roboRIO], so we suspect something in how the 2027 Phoenix 6 handles remote-sensor status signals on SystemCore CAN.
- 主要言語
- Java
- スター
- 193
- フォーク
- 26
- 平均マージ
- 19時間 17分
- マージ済み PR（30日）
- 13
環境構築
このプロジェクトには開発コンテナ、Dockerfile、コントリビューションガイドがありません。まず README を読み、一般的な手順ははじめてのコントリビューションガイドを参照してください。
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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