Remote CANcoder/CANdi closed loops fail with -1003 on SystemCore
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Evaluación
- Dificultad
- 4/5
- Tiempo estimado
- 3-5 días
- Aptitud para principiantes
- 45/100
- Tipo de issue
- Error
- Claridad
- Bastante claro
- Estado de actividad
- Activo
- Stack tecnológico
- java
- Área
- embedded-iot
Línea de trabajo
Start by reproducing the remote-sensor closed-loop failure on SystemCore with WPILib 2027 alpha 7 and Phoenix 6, then inspect the code or configuration handling Phoenix 6 remote-sensor status signals. The report identifies CANcoders and CANdi as affected; compare against the working 2026/roboRIO setup. Done when those loops work without the -1003 stale-frame error; the issue does not name relevant files or tests.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
After porting our robot to WPILib 2027 alpha 7 on a SystemCore beta (Phoenix 6 [version]), every closed-loop subsystem that uses a remote sensor has stopped working. That's our turret, which uses CANcoders, and our hood and intake arm, which use a CANdi. The driver station repeatedly throws “Error -1003 CAN frame not received/too-stale from ctre::phoenix6::BaseStatusSignal::WaitForAll”, even though [the devices show up in Tuner X / wiring and firmware have been checked]. This configuration worked on [2026 / roboRIO], so we suspect something in how the 2027 Phoenix 6 handles remote-sensor status signals on SystemCore CAN.
- Lenguaje dominante
- Java
- Estrellas
- 190
- Forks
- 25
- Merge medio
- 6 h 28 min
- PR fusionados (30 d)
- 12
Preparar el entorno
Este proyecto no incluye contenedor de desarrollo, Dockerfile ni guía de contribución, así que la configuración corre por tu cuenta: empieza por su README y consulta nuestra guía para la primera contribución para los pasos generales.
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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