Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

:farmer: Flaky EventsCBGExecutor test: reentrant callback group fails to run callbacks concurrently

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#3,328 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
4/5
Thời gian dự kiến
3-5 ngày
Mức phù hợp với người mới
35/100
Loại issue
Lỗi
Độ rõ ràng
Khá rõ ràng
Mức độ hoạt động
Sôi nổi
Công nghệ
cpp
Lĩnh vực
robotics

Hướng nghiên cứu

Start with the test in test/rclcpp/executors/test_events_cbg_executor_reentrant.cpp, where the check at line 121 fails when sub 2 times out waiting for sub 1. The issue suggests pull requests 3178 and 3288 as possible causes, so review those changes to the reentrant callback group handling first. Done means the test passes reliably across repeated runs on the nightly Ubuntu and RHEL jobs.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

bug
Generated by Generative AI

No response

Operating System:

ubuntu Lyrical mainly (flaky in the other ubuntu distros)

ROS version or commit hash:

Lyrical (with presence on kilted and rolling)

RMW implementation (if applicable):

No response

RMW Configuration (if applicable):

No response

Client library (if applicable):

No response

'ros2 doctor --report' output

No response

Steps to reproduce issue
  1. Go to https://build.ros2.org/job/Lci__nightly-debug_ubuntu_resolute_amd64
  2. Build a job
  3. See test failing
Expected behavior

Build without test regressions

Actual behavior

Building with some regressions

Additional information
Reference Build
Failing tests
  • projectroot.test.rclcpp.test_events_cbg_executor_reentrant
  • rclcpp.TestEventsCBGExecutorReentrant.reentract_callback_group_runs_concurrently
Log output
/tmp/ws/src/ros2/rclcpp/rclcpp/test/rclcpp/executors/test_events_cbg_executor_reentrant.cpp:121
Value of: sub2_timed_out.load()
  Actual: true
Expected: false
sub 2 timed out waiting for sub 1 to start running -- the reentrant callback group appears to be serialized
Flakyness 15 days
job_name last_fail first_fail build_count failure_count failure_percentage
nightly_linux-rhel_debug 2026-10-11 2026-09-15 28 13 46.43
Lci__nightly-debug_ubuntu_resolute_amd64 2026-10-10 2026-09-14 8 8 100.0
Kci__nightly-debug_ubuntu_noble_amd64 2026-10-09 2026-09-25 6 4 66.67
nightly_linux-aarch64_debug 2026-10-03 2026-09-13 29 2 6.9
nightly_linux_debug 2026-10-01 2026-09-14 31 15 48.39
Rci__nightly-debug_ubuntu_resolute_amd64 2026-09-23 2026-09-15 23 6 26.09

I think that https://github.com/ros2/rclcpp/pull/3178 and https://github.com/ros2/rclcpp/pull/3288 could be related to this issue

Ngôn ngữ chính
C++
Star
815
Fork
572
Merge trung bình
6 ngày 8 giờ
Pull request đã merge (30 ngày)
20

Chuẩn bị môi trường

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của ros2/rclcpp

Tất cả issue của ros2/rclcpp

Issue tương tự

Thêm issue về C++

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.