Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

Chủ sở hữu

ros-navigation

Đăng nhập để theo dõi

Đã lập chỉ mục 1 kho mã nguồn · Xem trên GitHub

Phù hợp cho người mới Tất cả
Đang mở Tất cả

Các issue có thể đã có người làm được xếp cuối danh sách. Sắp xếp tất cả theo ngày

  • Humble: ControllerServer::isGoalReached() discards transformPose's return, comparing the robot against a default-constructed (0,0,0) goal (fixed in main, not backported)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 77/100

    ros-navigation/navigation2#6648 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Composed bringup: the CostCritic config error of #5574 becomes a segfault (mislabelled as in #4703), its message lost
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 20/100

    ros-navigation/navigation2#6637 · 3 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Collision monitor - approach polygon dynamic parameters and visual help
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 50/100

    ros-navigation/navigation2#6632 · 3 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Smac smoother: boundary expansion only checks a radius under the robot, ignoring the actual robot footprint
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    ros-navigation/navigation2#6597 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Smac State Lattice Planner fails to switch planner plugins
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 52/100

    ros-navigation/navigation2#6557 · 6 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • LifecycleManager pre-shutdown can race with initialization timer and cause node_map_ UAF/data race
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 54/100

    ros-navigation/navigation2#6489 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [MPPI] rollout: reduce pose integration error for acceleration-limited velocities
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    ros-navigation/navigation2#6400 · 3 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Run thread/address sanitizers in Nav2 System Tests CI
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    help wanted

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    ros-navigation/navigation2#6349 · 4 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Create a "fence" or "operational zone" costmap layer
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement good first issue help wanted

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    ros-navigation/navigation2#6348 · 7 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Collision monitor brakes for walls the robot is intentionally driving up to
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    ros-navigation/navigation2#6346 · 6 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Review of transform look-ups
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    ros-navigation/navigation2#6316 · 4 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Proposal: Use Dynamic Footprint collision check in MPPI
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    ros-navigation/navigation2#6273 · 14 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Feature request: reset of retry counters (RecoveryNode / RetryUntilSuccessful)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    BT Sprint

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100

    ros-navigation/navigation2#6236 · 10 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • "Resulting plan has 0 poses" when the same path is resent
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100

    ros-navigation/navigation2#6235 · 11 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Gear Change Penalty to the Smac Planner
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100

    ros-navigation/navigation2#6195 · 5 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Nightly CI Failing Across Multiple RMWs
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    good first issue help wanted

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 22/100

    ros-navigation/navigation2#6163 · 21 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Add Claude.md
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 52/100

    ros-navigation/navigation2#6078 · 3 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Smac Planner No effect of reverse_penalty parameter during analytic expansions
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 32/100

    ros-navigation/navigation2#6075 · 30 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Support OSM Graph File Loader in nav2_route
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100

    ros-navigation/navigation2#6025 · 10 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Design Overview: Operations Server
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 22/100

    ros-navigation/navigation2#6002 · 10 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • SMAC Hybrid planner can generate invalid paths
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 32/100

    ros-navigation/navigation2#5996 · 15 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • ESDF and safety corridors
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 22/100

    ros-navigation/navigation2#5979 · 6 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Consider feature adoption: Vector PP and Stanley within RPP package
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement help wanted

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 28/100

    ros-navigation/navigation2#5952 · 10 bình luận · 3 reaction ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Create a D*-Based Planner *or* Update Smac/Theta*/NavFn to allow for D* behavior optionally
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement help wanted

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 22/100

    ros-navigation/navigation2#5770 · 7 bình luận · 4 reaction ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • SMAC swept area collision checking
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement help wanted

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 28/100

    ros-navigation/navigation2#5329 · 3 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • nav2_ros_common interfaces for Services, Subscription, and Action to be lifecycle enabled
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    good first issue help wanted

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 28/100

    ros-navigation/navigation2#5298 · 43 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Extending capabilities of MPPIController.Optimizer to adjust wz_std parameter based on linear speed
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 32/100

    ros-navigation/navigation2#5274 · 16 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Active collision avoidance in Assisted Teleop away from requested velocity, not just slowing down
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 28/100

    ros-navigation/navigation2#5091 · 7 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Constrain distance from robot to path: helper function, Controller feedback, BT condition node, DWB/MPPI Controller Critics, Possible Costmap Layer Constraint for other controllers
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement good first issue help wanted

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 22/100

    ros-navigation/navigation2#5037 · 13 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Voronoi boundary based global Path planning?
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 22/100

    ros-navigation/navigation2#4876 · 8 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [Graceful Controller] Additional Controller Techniques - Experimentation
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    good first issue help wanted

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 22/100

    ros-navigation/navigation2#4865 · 43 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Update Smac Planner to use previous planning experiences for future re-plannings
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement help wanted

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 22/100

    ros-navigation/navigation2#4830 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [demo] More 'robotic' behavior demonstration
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    BT Sprint demos

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 32/100

    ros-navigation/navigation2#4204 · 5 reaction ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Articulated motion model support in lattice generator
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 22/100

    ros-navigation/navigation2#4192 · 5 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Potential MPPI Controller Improvements
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement help wanted

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 22/100

    ros-navigation/navigation2#3351 · 32 bình luận · 7 reaction ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • IsPathValid Improvement: Change in Cost
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    BT Sprint

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 28/100

    ros-navigation/navigation2#2880 · 33 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Behavior tree: pause if 'different path solution' found before major local diversion
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    BT Sprint

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 22/100

    ros-navigation/navigation2#2877 · 4 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Offer integration into a mission control system for application autonomy (e.g. scheduler, task planner, etc)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    ros-navigation/navigation2#2758 · 5 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Create reference implementation of multi-robot centralized planning & local refinement systems
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 18/100

    ros-navigation/navigation2#2600 · 6 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Evaluate default behavior and improve based on real-world needs
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    BT Sprint gsoc

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    ros-navigation/navigation2#2599 · 2 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Evaluate Fuse as a RL replacement & consider other alternatives
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    open-navigation-priority

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    ros-navigation/navigation2#2598 · 10 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Semantic, waypoint, and costmap filter GUI editing tool(s)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    gsoc in progress

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    ros-navigation/navigation2#2113 · 27 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • 3D lidar slam support / vendors
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    demos

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    ros-navigation/navigation2#1757 · 3 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Semantic navigation demo
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    demos

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    ros-navigation/navigation2#1693 · 2 reaction ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Legged robot demo
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    demos

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    ros-navigation/navigation2#1676 · 8 bình luận · 3 reaction ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Plan/Control with Dynamic Obstacles
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    gsoc

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    ros-navigation/navigation2#1597 · 12 bình luận · 1 reaction ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Semantic labeling in maps
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    in progress

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    ros-navigation/navigation2#1595 · 54 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Potential AMCL Improvements (NDT, QMCL, etc)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    ros-navigation/navigation2#1391 · 12 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Redesign Environmental Representation
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    ros-navigation/navigation2#1278 · 27 bình luận · 15 reaction · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Support multi-story buildings
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    ros-navigation/navigation2#1226 · 6 bình luận · 1 reaction ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.