Hacktoberfest 2026: los issues que los mantenedores marcaron para octubre, abiertos y aptos para principiantes. Explorar issues de Hacktoberfest

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  • Humble: ControllerServer::isGoalReached() discards transformPose's return, comparing the robot against a default-constructed (0,0,0) goal (fixed in main, not backported)
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 77/100

    ros-navigation/navigation2#6648 · 1 comentario ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Composed bringup: the CostCritic config error of #5574 becomes a segfault (mislabelled as in #4703), its message lost
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 20/100

    ros-navigation/navigation2#6637 · 3 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Collision monitor - approach polygon dynamic parameters and visual help
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 50/100

    ros-navigation/navigation2#6632 · 3 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Smac smoother: boundary expansion only checks a radius under the robot, ignoring the actual robot footprint
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

    ros-navigation/navigation2#6597 · 1 comentario ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Smac State Lattice Planner fails to switch planner plugins
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 52/100

    ros-navigation/navigation2#6557 · 6 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • LifecycleManager pre-shutdown can race with initialization timer and cause node_map_ UAF/data race
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 54/100

    ros-navigation/navigation2#6489 · 1 comentario ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • [MPPI] rollout: reduce pose integration error for acceleration-limited velocities
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    ros-navigation/navigation2#6400 · 3 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Run thread/address sanitizers in Nav2 System Tests CI
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    help wanted

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

    ros-navigation/navigation2#6349 · 4 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Create a "fence" or "operational zone" costmap layer
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement good first issue help wanted

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

    ros-navigation/navigation2#6348 · 7 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Collision monitor brakes for walls the robot is intentionally driving up to
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

    ros-navigation/navigation2#6346 · 6 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Review of transform look-ups
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement

    ros-navigation/navigation2#6316 · 4 comentarios · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Proposal: Use Dynamic Footprint collision check in MPPI
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    ros-navigation/navigation2#6273 · 14 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Feature request: reset of retry counters (RecoveryNode / RetryUntilSuccessful)
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    BT Sprint

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 38/100

    ros-navigation/navigation2#6236 · 10 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • "Resulting plan has 0 poses" when the same path is resent
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 38/100

    ros-navigation/navigation2#6235 · 11 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Gear Change Penalty to the Smac Planner
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

    ros-navigation/navigation2#6195 · 5 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Nightly CI Failing Across Multiple RMWs
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    good first issue help wanted

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 22/100

    ros-navigation/navigation2#6163 · 21 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Add Claude.md
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 52/100

    ros-navigation/navigation2#6078 · 3 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Smac Planner No effect of reverse_penalty parameter during analytic expansions
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 32/100

    ros-navigation/navigation2#6075 · 30 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Support OSM Graph File Loader in nav2_route
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 38/100

    ros-navigation/navigation2#6025 · 10 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Design Overview: Operations Server
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 22/100

    ros-navigation/navigation2#6002 · 10 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • SMAC Hybrid planner can generate invalid paths
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 32/100

    ros-navigation/navigation2#5996 · 15 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • ESDF and safety corridors
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 22/100

    ros-navigation/navigation2#5979 · 6 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Consider feature adoption: Vector PP and Stanley within RPP package
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement help wanted

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 28/100

    ros-navigation/navigation2#5952 · 10 comentarios · 3 reacciones ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Create a D*-Based Planner *or* Update Smac/Theta*/NavFn to allow for D* behavior optionally
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement help wanted

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 22/100

    ros-navigation/navigation2#5770 · 7 comentarios · 4 reacciones ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • SMAC swept area collision checking
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement help wanted

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 28/100

    ros-navigation/navigation2#5329 · 3 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • nav2_ros_common interfaces for Services, Subscription, and Action to be lifecycle enabled
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    good first issue help wanted

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 28/100

    ros-navigation/navigation2#5298 · 43 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Extending capabilities of MPPIController.Optimizer to adjust wz_std parameter based on linear speed
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 1-2 días Aptitud para principiantes 32/100

    ros-navigation/navigation2#5274 · 16 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Active collision avoidance in Assisted Teleop away from requested velocity, not just slowing down
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 28/100

    ros-navigation/navigation2#5091 · 7 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Constrain distance from robot to path: helper function, Controller feedback, BT condition node, DWB/MPPI Controller Critics, Possible Costmap Layer Constraint for other controllers
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement good first issue help wanted

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 22/100

    ros-navigation/navigation2#5037 · 13 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Voronoi boundary based global Path planning?
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 22/100

    ros-navigation/navigation2#4876 · 8 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • [Graceful Controller] Additional Controller Techniques - Experimentation
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    good first issue help wanted

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 22/100

    ros-navigation/navigation2#4865 · 43 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Update Smac Planner to use previous planning experiences for future re-plannings
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement help wanted

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 22/100

    ros-navigation/navigation2#4830 · 1 comentario ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • [demo] More 'robotic' behavior demonstration
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    BT Sprint demos

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 32/100

    ros-navigation/navigation2#4204 · 5 reacciones ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Articulated motion model support in lattice generator
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 22/100

    ros-navigation/navigation2#4192 · 5 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Potential MPPI Controller Improvements
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement help wanted

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 22/100

    ros-navigation/navigation2#3351 · 32 comentarios · 7 reacciones ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • IsPathValid Improvement: Change in Cost
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    BT Sprint

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 28/100

    ros-navigation/navigation2#2880 · 33 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Behavior tree: pause if 'different path solution' found before major local diversion
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    BT Sprint

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 22/100

    ros-navigation/navigation2#2877 · 4 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Offer integration into a mission control system for application autonomy (e.g. scheduler, task planner, etc)
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    ros-navigation/navigation2#2758 · 5 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Create reference implementation of multi-robot centralized planning & local refinement systems
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 18/100

    ros-navigation/navigation2#2600 · 6 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Evaluate default behavior and improve based on real-world needs
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    BT Sprint gsoc

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

    ros-navigation/navigation2#2599 · 2 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Evaluate Fuse as a RL replacement & consider other alternatives
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    open-navigation-priority

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    ros-navigation/navigation2#2598 · 10 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Semantic, waypoint, and costmap filter GUI editing tool(s)
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    gsoc in progress

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

    ros-navigation/navigation2#2113 · 27 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • 3D lidar slam support / vendors
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    demos

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

    ros-navigation/navigation2#1757 · 3 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Semantic navigation demo
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    demos

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

    ros-navigation/navigation2#1693 · 2 reacciones ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Legged robot demo
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    demos

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    ros-navigation/navigation2#1676 · 8 comentarios · 3 reacciones ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Plan/Control with Dynamic Obstacles
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    gsoc

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    ros-navigation/navigation2#1597 · 12 comentarios · 1 reacción ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Semantic labeling in maps
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    in progress

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

    ros-navigation/navigation2#1595 · 54 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Potential AMCL Improvements (NDT, QMCL, etc)
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

    ros-navigation/navigation2#1391 · 12 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Redesign Environmental Representation
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    ros-navigation/navigation2#1278 · 27 comentarios · 15 reacciones · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Support multi-story buildings
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

    ros-navigation/navigation2#1226 · 6 comentarios · 1 reacción ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

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