ros-navigation

Les issues sur lesquelles quelqu’un travaille peut-être déjà sont listées en dernier. Tout trier par date

• Humble: ControllerServer::isGoalReached() discards transformPose's return, comparing the robot against a default-constructed (0,0,0) goal (fixed in main, not backported)

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  Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 77/100

  ros-navigation/navigation2#6648 · 1 commentaire · Ouverte le 13/10/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Composed bringup: the CostCritic config error of #5574 becomes a segfault (mislabelled as in #4703), its message lost

  Ouverte

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  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 20/100

  ros-navigation/navigation2#6637 · 3 commentaires · Ouverte le 9/10/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Collision monitor - approach polygon dynamic parameters and visual help

  Ouverte

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  Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 50/100

  ros-navigation/navigation2#6632 · 3 commentaires · Ouverte le 8/10/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Smac smoother: boundary expansion only checks a radius under the robot, ignoring the actual robot footprint

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  Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

  ros-navigation/navigation2#6597 · 1 commentaire · Ouverte le 2/10/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Smac State Lattice Planner fails to switch planner plugins

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  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 52/100

  ros-navigation/navigation2#6557 · 6 commentaires · Ouverte le 24/9/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• LifecycleManager pre-shutdown can race with initialization timer and cause node_map_ UAF/data race

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  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 54/100

  ros-navigation/navigation2#6489 · 1 commentaire · Ouverte le 10/9/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• [MPPI] rollout: reduce pose integration error for acceleration-limited velocities

  Peut-être à nouveau libre Une pull request pour cette issue a été fermée sans être fusionnée. Ouverte

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  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

  ros-navigation/navigation2#6400 · 3 commentaires · Ouverte le 25/8/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Run thread/address sanitizers in Nav2 System Tests CI

  Peut-être à nouveau libre @Shivansh2703 l’a pris il y a 59 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

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  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 48/100

  ros-navigation/navigation2#6349 · 4 commentaires · Ouverte le 12/8/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Create a "fence" or "operational zone" costmap layer

  Peut-être à nouveau libre @LonelyGuy-SE1 l’a pris il y a 61 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

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  enhancement good first issue help wanted

  Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100

  ros-navigation/navigation2#6348 · 7 commentaires · Ouverte le 12/8/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Collision monitor brakes for walls the robot is intentionally driving up to

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  Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100

  ros-navigation/navigation2#6346 · 6 commentaires · Ouverte le 12/8/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Review of transform look-ups

  Peut-être à nouveau libre @nirwester l’a pris il y a 68 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

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  enhancement

  ros-navigation/navigation2#6316 · 4 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 5/8/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Proposal: Use Dynamic Footprint collision check in MPPI

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  Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

  ros-navigation/navigation2#6273 · 14 commentaires · Ouverte le 16/7/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Feature request: reset of retry counters (RecoveryNode / RetryUntilSuccessful)

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  BT Sprint

  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 38/100

  ros-navigation/navigation2#6236 · 10 commentaires · Ouverte le 1/7/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• "Resulting plan has 0 poses" when the same path is resent

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  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 38/100

  ros-navigation/navigation2#6235 · 11 commentaires · Ouverte le 30/6/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Gear Change Penalty to the Smac Planner

  Ouverte

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  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 42/100

  ros-navigation/navigation2#6195 · 5 commentaires · Ouverte le 4/6/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Nightly CI Failing Across Multiple RMWs

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  Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 22/100

  ros-navigation/navigation2#6163 · 21 commentaires · Ouverte le 24/5/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Add Claude.md

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  Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 52/100

  ros-navigation/navigation2#6078 · 3 commentaires · Ouverte le 10/4/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Smac Planner No effect of reverse_penalty parameter during analytic expansions

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  enhancement

  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 32/100

  ros-navigation/navigation2#6075 · 30 commentaires · Ouverte le 10/4/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Support OSM Graph File Loader in nav2_route

  Peut-être à nouveau libre @Pana1v l’a pris il y a 127 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

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  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 38/100

  ros-navigation/navigation2#6025 · 10 commentaires · Ouverte le 11/3/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Design Overview: Operations Server

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  ros-navigation/navigation2#6002 · 10 commentaires · Ouverte le 4/3/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• SMAC Hybrid planner can generate invalid paths

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  ros-navigation/navigation2#5996 · 15 commentaires · Ouverte le 3/3/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• ESDF and safety corridors

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  Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 22/100

  ros-navigation/navigation2#5979 · 6 commentaires · Ouverte le 23/2/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Consider feature adoption: Vector PP and Stanley within RPP package

  Ouverte

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  Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 28/100

  ros-navigation/navigation2#5952 · 10 commentaires · 3 réactions · Ouverte le 12/2/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Create a D*-Based Planner *or* Update Smac/Theta*/NavFn to allow for D* behavior optionally

  Peut-être à nouveau libre @Functionhx l’a pris il y a 169 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

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  ros-navigation/navigation2#5770 · 7 commentaires · 4 réactions · Ouverte le 8/12/2025

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• SMAC swept area collision checking

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  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 28/100

  ros-navigation/navigation2#5329 · 3 commentaires · Ouverte le 3/7/2025

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• nav2_ros_common interfaces for Services, Subscription, and Action to be lifecycle enabled

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  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 28/100

  ros-navigation/navigation2#5298 · 43 commentaires · Ouverte le 23/6/2025

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Extending capabilities of MPPIController.Optimizer to adjust wz_std parameter based on linear speed

  Ouverte

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  Difficulté 4/5 1-2 jours Accessibilité débutants 32/100

  ros-navigation/navigation2#5274 · 16 commentaires · Ouverte le 16/6/2025

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Active collision avoidance in Assisted Teleop away from requested velocity, not just slowing down

  Ouverte

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  ros-navigation/navigation2#5091 · 7 commentaires · Ouverte le 16/4/2025

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Constrain distance from robot to path: helper function, Controller feedback, BT condition node, DWB/MPPI Controller Critics, Possible Costmap Layer Constraint for other controllers

  Ouverte

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  Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 22/100

  ros-navigation/navigation2#5037 · 13 commentaires · Ouverte le 1/4/2025

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Voronoi boundary based global Path planning?

  Ouverte

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  Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 22/100

  ros-navigation/navigation2#4876 · 8 commentaires · Ouverte le 29/1/2025

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• [Graceful Controller] Additional Controller Techniques - Experimentation

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  Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 22/100

  ros-navigation/navigation2#4865 · 43 commentaires · Ouverte le 18/1/2025

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Update Smac Planner to use previous planning experiences for future re-plannings

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  Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 22/100

  ros-navigation/navigation2#4830 · 1 commentaire · Ouverte le 8/1/2025

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• [demo] More 'robotic' behavior demonstration

  Ouverte

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  BT Sprint demos

  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 32/100

  ros-navigation/navigation2#4204 · 5 réactions · Ouverte le 21/3/2024

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Articulated motion model support in lattice generator

  Ouverte

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  ros-navigation/navigation2#4192 · 5 commentaires · Ouverte le 18/3/2024

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Potential MPPI Controller Improvements

  Ouverte

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  enhancement help wanted

  Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 22/100

  ros-navigation/navigation2#3351 · 32 commentaires · 7 réactions · Ouverte le 6/1/2023

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• IsPathValid Improvement: Change in Cost

  Peut-être à nouveau libre Une pull request pour cette issue a été fermée sans être fusionnée. Ouverte

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  BT Sprint

  Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 28/100

  ros-navigation/navigation2#2880 · 33 commentaires · Ouverte le 31/3/2022

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Behavior tree: pause if 'different path solution' found before major local diversion

  Ouverte

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  BT Sprint

  Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 22/100

  ros-navigation/navigation2#2877 · 4 commentaires · Ouverte le 30/3/2022

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Offer integration into a mission control system for application autonomy (e.g. scheduler, task planner, etc)

  Ouverte

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  ros-navigation/navigation2#2758 · 5 commentaires · Ouverte le 3/1/2022

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Create reference implementation of multi-robot centralized planning & local refinement systems

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  ros-navigation/navigation2#2600 · 6 commentaires · Ouverte le 13/10/2021

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Evaluate default behavior and improve based on real-world needs

  Ouverte

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  BT Sprint gsoc

  Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

  ros-navigation/navigation2#2599 · 2 commentaires · Ouverte le 13/10/2021

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Evaluate Fuse as a RL replacement & consider other alternatives

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  open-navigation-priority

  Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

  ros-navigation/navigation2#2598 · 10 commentaires · Ouverte le 13/10/2021

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Semantic, waypoint, and costmap filter GUI editing tool(s)

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  gsoc in progress

  Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

  ros-navigation/navigation2#2113 · 27 commentaires · Ouverte le 2/12/2020

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• 3D lidar slam support / vendors

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  demos

  Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

  ros-navigation/navigation2#1757 · 3 commentaires · Ouverte le 21/5/2020

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Semantic navigation demo

  Ouverte

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  demos

  Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

  ros-navigation/navigation2#1693 · 2 réactions · Ouverte le 6/5/2020

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Legged robot demo

  Ouverte

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  demos

  Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

  ros-navigation/navigation2#1676 · 8 commentaires · 3 réactions · Ouverte le 4/5/2020

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Plan/Control with Dynamic Obstacles

  Peut-être à nouveau libre @chiragmakwana0296 l’a pris il y a 618 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

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  gsoc

  Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

  ros-navigation/navigation2#1597 · 12 commentaires · 1 réaction · Ouverte le 16/3/2020

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Semantic labeling in maps

  Ouverte

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  in progress

  Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

  ros-navigation/navigation2#1595 · 54 commentaires · Ouverte le 11/3/2020

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Potential AMCL Improvements (NDT, QMCL, etc)

  Ouverte

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  Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

  ros-navigation/navigation2#1391 · 12 commentaires · Ouverte le 25/11/2019

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Redesign Environmental Representation

  Peut-être à nouveau libre @SteveMacenski l’a pris il y a 2546 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

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  ros-navigation/navigation2#1278 · 27 commentaires · 15 réactions · 1 personne assignée · Ouverte le 23/10/2019

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

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  ros-navigation/navigation2#1226 · 6 commentaires · 1 réaction · Ouverte le 11/10/2019

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