URDF models does not appear

Đang mở

#12 mở ngày 27/2/2025 1 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó: 4/5
Thời gian dự kiến: 3-5 ngày
Mức phù hợp với người mới: 25/100

Loại issue: Lỗi
Độ rõ ràng: Cần làm rõ
Mức độ hoạt động: Đình trệ
Công nghệ: python
Lĩnh vực: data-visualization

Hướng nghiên cứu

Start by running src/rlds.py and src/raw.py with the shown scene, then inspect src/rerun_loader_urdf.py, especially the logged lines around rr.log and the timeless errors. Trace whether the URDF data reaches the spatial view and compare both execution paths. Done means the URDF model appears in the spatial view without the reported logging failure.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

(aloha) m@m:~/rerun_test/python-example-droid-dataset$ python3 src/rlds.py 
Unknown attribute "D" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint1']/dynamics
Unknown attribute "K" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint1']/dynamics
Unknown attribute "mu_coulomb" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint1']/dynamics
Unknown attribute "mu_viscous" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint1']/dynamics
Unknown attribute "D" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint2']/dynamics
Unknown attribute "K" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint2']/dynamics
Unknown attribute "mu_coulomb" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint2']/dynamics
Unknown attribute "mu_viscous" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint2']/dynamics
Unknown attribute "D" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint3']/dynamics
Unknown attribute "K" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint3']/dynamics
Unknown attribute "mu_coulomb" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint3']/dynamics
Unknown attribute "mu_viscous" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint3']/dynamics
Unknown attribute "D" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint4']/dynamics
Unknown attribute "K" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint4']/dynamics
Unknown attribute "mu_coulomb" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint4']/dynamics
Unknown attribute "mu_viscous" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint4']/dynamics
Unknown attribute "D" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint5']/dynamics
Unknown attribute "K" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint5']/dynamics
Unknown attribute "mu_coulomb" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint5']/dynamics
Unknown attribute "mu_viscous" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint5']/dynamics
Unknown attribute "D" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint6']/dynamics
Unknown attribute "K" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint6']/dynamics
Unknown attribute "mu_coulomb" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint6']/dynamics
Unknown attribute "mu_viscous" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint6']/dynamics
Unknown attribute "D" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint7']/dynamics
Unknown attribute "K" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint7']/dynamics
Unknown attribute "mu_coulomb" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint7']/dynamics
Unknown attribute "mu_viscous" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint7']/dynamics
No scene picked, downloads the droid_100 dataset, might be a bit slow!
WARNING: All log messages before absl::InitializeLog() is called are written to STDERR
E0000 00:00:1740634625.775669   31283 cuda_dnn.cc:8310] Unable to register cuDNN factory: Attempting to register factory for plugin cuDNN when one has already been registered
E0000 00:00:1740634625.778167   31283 cuda_blas.cc:1418] Unable to register cuBLAS factory: Attempting to register factory for plugin cuBLAS when one has already been registered
I0000 00:00:1740634632.180245   31283 gpu_device.cc:2022] Created device /job:localhost/replica:0/task:0/device:GPU:0 with 13766 MB memory:  -> device: 0, name: NVIDIA GeForce RTX 4070 Ti SUPER, pci bus id: 0000:01:00.0, compute capability: 8.9
[2025-02-27T05:37:12Z INFO  winit::platform_impl::linux::x11::window] Guessed window scale factor: 1
[2025-02-27T05:37:12Z WARN  wgpu_hal::gles::egl] No config found!
[2025-02-27T05:37:12Z WARN  wgpu_hal::gles::egl] EGL says it can present to the window but not natively
/home/m/rerun_test/python-example-droid-dataset/src/rerun_loader_urdf.py:42: RerunWarning: log: TypeError(log() got an unexpected keyword argument 'timeless')
  rr.log(self.root_path + "", rr.ViewCoordinates.RIGHT_HAND_Z_UP, timeless=True)  # default ROS convention
[2025-02-27T05:37:12Z WARN  wgpu_hal::gles::adapter] Max vertex attribute stride unknown. Assuming it is 2048
/home/m/rerun_test/python-example-droid-dataset/src/rerun_loader_urdf.py:163: RerunWarning: log: TypeError(log() got an unexpected keyword argument 'timeless')
  rr.log(
[2025-02-27T05:37:12Z WARN  wgpu_hal::gles::adapter] Max vertex attribute stride unknown. Assuming it is 2048

After installing requirements, I ran rlds.py but urdf model is not appearing on the spatial view.

------------------------------edit------------------------------

Tried to use raw file(none CUDA version), but also urdf models are not appearing.

m@m:~/rerun_test/python-example-droid-dataset$ src/raw.py --scene data/Sun_Jun_11_15:52:37_2023/
Unknown attribute "D" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint1']/dynamics
Unknown attribute "K" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint1']/dynamics
Unknown attribute "mu_coulomb" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint1']/dynamics
Unknown attribute "mu_viscous" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint1']/dynamics
Unknown attribute "D" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint2']/dynamics
Unknown attribute "K" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint2']/dynamics
Unknown attribute "mu_coulomb" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint2']/dynamics
Unknown attribute "mu_viscous" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint2']/dynamics
Unknown attribute "D" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint3']/dynamics
Unknown attribute "K" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint3']/dynamics
Unknown attribute "mu_coulomb" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint3']/dynamics
Unknown attribute "mu_viscous" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint3']/dynamics
Unknown attribute "D" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint4']/dynamics
Unknown attribute "K" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint4']/dynamics
Unknown attribute "mu_coulomb" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint4']/dynamics
Unknown attribute "mu_viscous" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint4']/dynamics
Unknown attribute "D" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint5']/dynamics
Unknown attribute "K" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint5']/dynamics
Unknown attribute "mu_coulomb" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint5']/dynamics
Unknown attribute "mu_viscous" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint5']/dynamics
Unknown attribute "D" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint6']/dynamics
Unknown attribute "K" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint6']/dynamics
Unknown attribute "mu_coulomb" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint6']/dynamics
Unknown attribute "mu_viscous" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint6']/dynamics
Unknown attribute "D" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint7']/dynamics
Unknown attribute "K" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint7']/dynamics
Unknown attribute "mu_coulomb" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint7']/dynamics
Unknown attribute "mu_viscous" in /robot[@name='panda']/joint[@name='panda_joint7']/dynamics
├── action
│   ├── cartesian_position (303)
│   ├── cartesian_velocity (303)
│   ├── gripper_position (303)
│   ├── gripper_velocity (303)
│   ├── joint_position (303)
│   ├── joint_velocity (303)
│   ├── robot_state
│   │   ├── cartesian_position (303)
│   │   ├── gripper_position (303)
│   │   ├── joint_positions (303)
│   │   ├── joint_torques_computed (303)
│   │   ├── joint_velocities (303)
│   │   ├── motor_torques_measured (303)
│   │   ├── prev_command_successful (303)
│   │   ├── prev_controller_latency_ms (303)
│   │   ├── prev_joint_torques_computed (303)
│   │   └── prev_joint_torques_computed_safened (303)
│   ├── target_cartesian_position (303)
│   └── target_gripper_position (303)
└── observation
    ├── camera_extrinsics
    │   ├── 17368348_left (303)
    │   ├── 17368348_left_gripper_offset (303)
    │   ├── 17368348_right (303)
    │   ├── 17368348_right_gripper_offset (303)
    │   ├── 19824535_left (303)
    │   ├── 19824535_right (303)
    │   ├── 23404442_left (303)
    │   ├── 23404442_right (303)
    │   ├── 23897859_left (303)
    │   ├── 23897859_right (303)
    │   ├── 26405488_left (303)
    │   ├── 26405488_right (303)
    │   ├── 27904255_left (303)
    │   ├── 27904255_right (303)
    │   ├── 29838012_left (303)
    │   └── 29838012_right (303)
    ├── camera_type
    │   ├── 17368348 (303)
    │   ├── 23897859 (303)
    │   └── 27904255 (303)
    ├── controller_info
    │   ├── controller_on (303)
    │   ├── failure (303)
    │   ├── movement_enabled (303)
    │   └── success (303)
    ├── robot_state
    │   ├── cartesian_position (303)
    │   ├── gripper_position (303)
    │   ├── joint_positions (303)
    │   ├── joint_torques_computed (303)
    │   ├── joint_velocities (303)
    │   ├── motor_torques_measured (303)
    │   ├── prev_command_successful (303)
    │   ├── prev_controller_latency_ms (303)
    │   ├── prev_joint_torques_computed (303)
    │   └── prev_joint_torques_computed_safened (303)
    └── timestamp
        ├── cameras
        │   ├── 17368348_estimated_capture (303)
        │   ├── 17368348_frame_received (303)
        │   ├── 17368348_read_end (303)
        │   ├── 17368348_read_start (303)
        │   ├── 23897859_estimated_capture (303)
        │   ├── 23897859_frame_received (303)
        │   ├── 23897859_read_end (303)
        │   ├── 23897859_read_start (303)
        │   ├── 27904255_estimated_capture (303)
        │   ├── 27904255_frame_received (303)
        │   ├── 27904255_read_end (303)
        │   └── 27904255_read_start (303)
        ├── control
        │   ├── control_start (303)
        │   ├── policy_start (303)
        │   ├── sleep_start (303)
        │   ├── step_end (303)
        │   └── step_start (303)
        ├── robot_state
        │   ├── read_end (303)
        │   ├── read_start (303)
        │   ├── robot_timestamp_nanos (303)
        │   └── robot_timestamp_seconds (303)
        └── skip_action (303)
opening data/Sun_Jun_11_15:52:37_2023/recordings/MP4/23897859-stereo.mp4
opening data/Sun_Jun_11_15:52:37_2023/recordings/MP4/27904255-stereo.mp4
opening data/Sun_Jun_11_15:52:37_2023/recordings/MP4/17368348-stereo.mp4
/home/m/rerun_test/python-example-droid-dataset/src/rerun_loader_urdf.py:42: RerunWarning: log: TypeError(log() got an unexpected keyword argument 'timeless')
  rr.log(self.root_path + "", rr.ViewCoordinates.RIGHT_HAND_Z_UP, timeless=True)  # default ROS convention
/home/m/rerun_test/python-example-droid-dataset/src/rerun_loader_urdf.py:163: RerunWarning: log: TypeError(log() got an unexpected keyword argument 'timeless')
  rr.log(
empty!
empty!
empty!

Ngôn ngữ chính: Python
Star: 96
Fork: 7
Chỉ số merge pull request: Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Hướng dẫn đóng góp

Chưa lập chỉ mục được hướng dẫn đóng góp cho kho mã nguồn này

Bắt đầu từ đâu

Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của rerun-io/python-example-droid-dataset

Compatibility with Intel RealSense cameras instead of ZED Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

rerun-io/python-example-droid-dataset#16 · Mở ngày 3/9/2025
Are some extrinsics wrong？ Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 30/100

rerun-io/python-example-droid-dataset#15 · 3 bình luận · Mở ngày 25/7/2025
Are the images released rectified/undistorted? Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 20/100

rerun-io/python-example-droid-dataset#11 · 2 bình luận · Mở ngày 20/11/2024
Urdf gripper Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

rerun-io/python-example-droid-dataset#8 · 1 bình luận · 1 reaction · Mở ngày 30/8/2024
Something wrong about running src/rld.py command. Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 28/100

rerun-io/python-example-droid-dataset#5 · 3 bình luận · Mở ngày 30/4/2024

Tất cả issue của rerun-io/python-example-droid-dataset

Issue tương tự

docs: update workflows.md for slide deck Node test discovery Đang mở

agent-ready documentation needs-triage

Độ khó 1/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 88/100

microsoft/hve-core#3012 · Mở ngày 25/9/2026
config_keys.rst says every result file PyBNF writes is alphabetical, but the credible-interval files and start_point.txt use declaration order Đang mở

documentation

Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 91/100

lanl/PyBNF#932 · Mở ngày 25/9/2026
workflow-status page template still says reusable workflows are "triggered only by workflow_call:" Đang mở

Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 92/100

LearningCircuit/local-deep-research#6804 · Mở ngày 24/9/2026
Add https://search.jeremyh.xyz/ Đang mở

instance instance add

Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 72/100

searxng/searx-instances#939 · 1 bình luận · Mở ngày 24/9/2026
Azure Sandboxes: Small and ExtraSmall tiers always fail to deploy (disk request exceeds tier maximum) Đang mở

area-deployment area-integrations triage:bot-seen

Độ khó 2/5 Nửa ngày Mức phù hợp với người mới 86/100

microsoft/aspire#20459 · 1 bình luận · Mở ngày 24/9/2026

Thêm issue về Python