Chủ sở hữu

petercorke

Đã lập chỉ mục 6 kho mã nguồn · Xem trên GitHub

robotics-toolbox-python
Robotics Toolbox for Python

C++ · 3496 star
RVC3-python
Code examples for Robotics, Vision & Control 3rd edition in Python

Jupyter Notebook · 782 star
bdsim
Simulate dynamic systems expressed in block diagram form using Python

Python · 267 star
machinevision-toolbox-python
Machine vision toolbox for Python

Python · 220 star
petercorke

1 star
rvc-ecosystem
Metadata about the RVC ecosystem for humans and agents

HTML · 0 star

Phù hợp cho người mới Tất cả

Đang mở Tất cả

codegen: implement real Eigen matrix-multiply (@) support Đang mở

enhancement

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 65/100

petercorke/bdsim#94 · Mở ngày 23/9/2026
tech-debt: bdsim.codegen doesn't support general for/while loops Đang mở

tech-debt

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100

petercorke/bdsim#92 · 1 bình luận · Mở ngày 19/9/2026
tech-debt: reinstate example smoke-test coverage, and cover examples/codegen/ separately Đang mở

tech-debt

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 68/100

petercorke/bdsim#91 · Mở ngày 19/9/2026
Verify DH.Panda inertial parameters Đang mở

tech-debt

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

petercorke/robotics-toolbox-python#688 · Mở ngày 15/9/2026
URDF.Panda() has no inertial data -- robot_descriptions alternative exists but has a collision-query performance cost Đang mở

tech-debt

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

petercorke/robotics-toolbox-python#686 · 1 bình luận · Mở ngày 15/9/2026
Misc: examples folder rationalization, benchmarking, more trajectory generators, gripper composition Đang mở

enhancement help wanted

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

petercorke/robotics-toolbox-python#677 · Mở ngày 15/9/2026
Connector/backend API polish: addable-object superclass, teach-panel promotion, getframe() Đang mở

enhancement help wanted

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

petercorke/robotics-toolbox-python#676 · Mở ngày 15/9/2026
CoppeliaSim Connector backend Đang mở

enhancement help wanted

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

petercorke/robotics-toolbox-python#675 · Mở ngày 15/9/2026
Dynamics wishlist: symbolic RBD simplification, Featherstone ABA, PyBullet, floating base, closed loops Đang mở

enhancement help wanted

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

petercorke/robotics-toolbox-python#674 · Mở ngày 15/9/2026
Kinematics wishlist: robust/global IK, symbolic IK, DH model porting, xacro error reporting Đang mở

enhancement help wanted

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

petercorke/robotics-toolbox-python#673 · Mở ngày 15/9/2026
Inconsistent str/Path/file-object handling across repos for functions that write files Đang mở

tech-debt

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

petercorke/rvc-ecosystem#5 · Mở ngày 3/9/2026
[bdsim BUG] Algebraic loop detection fails when parsing subsystems for loops Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

petercorke/bdsim#84 · 1 bình luận · Mở ngày 1/9/2026
tech-debt: stateful blocks whose output() needs a resolved input (FDyn_X.xdd case) Đang mở

tech-debt

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100

petercorke/bdsim#81 · Mở ngày 26/8/2026
PyPlot backend: global rcParams mutation + accumulated deprecation bugs -- needs a scoped-style rework Đang mở

tech-debt

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

petercorke/robotics-toolbox-python#646 · Mở ngày 26/8/2026
robot.payload(m=0, p=zeros) is not a no-op -- RNE result changes Đang mở

tech-debt

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 55/100

petercorke/robotics-toolbox-python#638 · Mở ngày 25/8/2026
DH model inertia data incomplete: UR5 (missing entirely), UR10 (last-link Ixx=0) Đang mở

tech-debt

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

petercorke/robotics-toolbox-python#637 · Mở ngày 25/8/2026
Test the pure-Python fallback path (and, optionally, real Pyodide) in CI Đang mở

tech-debt

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 64/100

petercorke/robotics-toolbox-python#633 · Mở ngày 25/8/2026
JupyterLite: dual-build dispatcher (JSPI-capable vs. legacy Pyodide) to unstick the pinned kernel version Đang mở

tech-debt

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100

petercorke/robotics-toolbox-python#631 · Mở ngày 25/8/2026
📋 Weekly Ecosystem Report Đang mở

ecosystem-report

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

petercorke/rvc-ecosystem#4 · 9 bình luận · Mở ngày 25/8/2026
Operator dunder methods (Block, Plug) lose type hints in docs — oodebug wrapper missing @functools.wraps Đang mở

tech-debt

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 84/100

petercorke/bdsim#78 · Mở ngày 18/8/2026
BDSim(load=False) + sim.blockdiagram() raises AssertionError, defeating the point of load=False Đang mở

bug tech-debt

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100

petercorke/bdsim#77 · Mở ngày 18/8/2026
Aggregate per-repo PyPI release feeds into one feed for petercorke.com Đang mở

tech-debt

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

petercorke/rvc-ecosystem#3 · Mở ngày 16/8/2026
mobile/EKF.py and SensorBase have no live test coverage -- old MATLAB test stubs never ported Đang mở

tech-debt

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 55/100

petercorke/robotics-toolbox-python#597 · Mở ngày 16/8/2026
roslibpy (ros extra) never installed in CI, so TestRosTopicValidation is entirely skipped Đang mở

tech-debt

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100

petercorke/machinevision-toolbox-python#80 · Mở ngày 13/8/2026
No scheduled CI re-test against floating/unpinned dependencies Đang mở

tech-debt

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

petercorke/rvc-ecosystem#1 · Mở ngày 13/8/2026
Revisit jupyterlite-pyodide-kernel==0.6.1 pin once Safari/Firefox ship JSPI Đang mở

tech-debt

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 52/100

petercorke/bdsim#50 · Mở ngày 12/8/2026
Type-hint coverage audit: ~75% overall, parameter annotations lagging in several modules Đang mở

tech-debt

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 52/100

petercorke/machinevision-toolbox-python#60 · Mở ngày 10/8/2026
DHRobot tests fail against SG's new scene-graph cycle detection when sharing link objects across robots Đang mở

tech-debt

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

petercorke/robotics-toolbox-python#581 · 1 bình luận · Mở ngày 9/8/2026
JupyterLite: upstream piplite index bug needs a real pure-Python wheel, not just the CI stopgap Đang mở

tech-debt

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

petercorke/robotics-toolbox-python#579 · Mở ngày 9/8/2026
Link.__deepcopy__ silently drops collision geometry (coal pickling limitation) Đang mở

tech-debt

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

petercorke/robotics-toolbox-python#577 · Mở ngày 9/8/2026
Test suite hygiene: collision-checking skip markers, Python 3.10 workaround Đang mở

tech-debt

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 68/100

petercorke/robotics-toolbox-python#575 · 1 bình luận · Mở ngày 9/8/2026
Docs/Sphinx cleanup and blocks/ type hints Đang mở

tech-debt

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

petercorke/robotics-toolbox-python#574 · Mở ngày 9/8/2026
rtb-data packaging and release-please process Đang mở

tech-debt

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 42/100

petercorke/robotics-toolbox-python#573 · Mở ngày 9/8/2026
fknm/frne C++ extension health: refactor phases, nanobind thread leak, Eigen vendoring, IK typing Đang mở

tech-debt

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

petercorke/robotics-toolbox-python#572 · Mở ngày 9/8/2026
Robot/Link architecture redesign: generic LinkType, one-Robot-class design, kinematic/scene-graph decoupling Đang mở

tech-debt

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 28/100

petercorke/robotics-toolbox-python#571 · Mở ngày 9/8/2026
Link._geometry/_collision SceneGroups aren't wired into the scene graph correctly Đang mở

tech-debt

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 68/100

petercorke/robotics-toolbox-python#569 · Mở ngày 7/8/2026
test_image_reshape.py: warp/undistort/interp2d tests are empty stubs Đang mở

tech-debt

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 72/100

petercorke/machinevision-toolbox-python#53 · Mở ngày 3/8/2026
FiducialCollection.estimatePose: ids/cornerss zip misaligns after ID filtering Đang mở

tech-debt

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 76/100

petercorke/machinevision-toolbox-python#52 · Mở ngày 3/8/2026
Several point-feature tests use bare except: pass, so a broken detector passes silently Đang mở

tech-debt

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 85/100

petercorke/machinevision-toolbox-python#51 · Mở ngày 3/8/2026
Generalizable detector + descriptor combos Đang mở

tech-debt

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

petercorke/machinevision-toolbox-python#50 · Mở ngày 3/8/2026
Repo root is full of untracked scratch/junk files Đang mở

tech-debt

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 52/100

petercorke/machinevision-toolbox-python#45 · Mở ngày 2/8/2026
GitHub Actions versions are stale across most workflows Đang mở

tech-debt

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 68/100

petercorke/machinevision-toolbox-python#42 · Mở ngày 2/8/2026
Codacy backlog: 443 issues, mostly Prospector/Pyflakes findings Đang mở

tech-debt

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

petercorke/machinevision-toolbox-python#41 · 2 bình luận · Mở ngày 2/8/2026
[HIGH PRIORITY] mypy is not run anywhere in CI or dev tooling Đang mở

tech-debt

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

petercorke/machinevision-toolbox-python#40 · Mở ngày 2/8/2026
Proposal: BDLiveSim — a third runner for UI-driven interactive simulation Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

petercorke/bdsim#33 · 3 bình luận · Mở ngày 4/6/2026
Broken Book Titles on Recommended Reading Page Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

petercorke/petercorke#1 · Mở ngày 13/1/2026
[bdsim BUG] When block is completely discrete, no integrator reference should be used Đang mở

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 55/100

petercorke/bdsim#32 · Mở ngày 27/11/2025
None value with variable "qd" and "qdd" in function "mstraj" return Đang mở

enhancement

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

petercorke/robotics-toolbox-python#497 · Mở ngày 2/7/2025
[Feature Proposal]: Composite Trajectories Đang mở

enhancement

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100

petercorke/robotics-toolbox-python#492 · Mở ngày 23/4/2025
[bdsim BUG] Step size appears too big for simple LTI system Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

petercorke/bdsim#31 · Mở ngày 20/3/2025

petercorke

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn