Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

FiducialCollection.estimatePose: ids/cornerss zip misaligns after ID filtering

Đang mở
#52 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
3/5
Thời gian dự kiến
1-2 ngày
Mức phù hợp với người mới
76/100
Loại issue
Lỗi
Độ rõ ràng
Đặc tả rõ ràng
Mức độ hoạt động
Ít trao đổi
Công nghệ
opencv, python
Lĩnh vực
computer-vision

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu trong ImageFiducials.py tại FiducialCollection.estimatePose và kiểm tra cách các góc và ID được phát hiện được lọc. Bổ sung phạm vi kiểm thử hồi quy cho nhiều board hoặc các ID marker thừa, sau đó xác minh rằng các góc và ID đã lọc vẫn tương ứng với nhau và bộ kiểm thử hiện có vượt qua.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

tech-debt

Found 2026-08-03 while fixing the OpenCV 4/5 `ids` shape compat issue in the same method (see #44). `ImageFiducials.py`'s `FiducialCollection.estimatePose` does:

```python
cornerss = [
corners.T.squeeze()
for corners, id in zip(cornerss, ids)
if id in self._ids
]
ids = [id for corners, id in zip(cornerss, ids) if id in self._ids]
```

The second line's `zip(cornerss, ids)` pairs the already-filtered `cornerss` (reassigned on the line above) against the original, unfiltered `ids`. If any detected marker's ID isn't in `self._ids` (exactly the scenario the docstring calls out -- "filter the markers, useful if there are several ArUco boards in the scene"), the two lists have different lengths and `zip` silently pairs mismatched corners/ids from that point on. Only harmless when every detected marker happens to belong to this board (no actual filtering occurs), which is presumably why it hasn't been caught yet.

Fix

Compute the filtered `cornerss`/`ids` together in a single pass (e.g. one list comprehension producing tuples, then unzip), so both lists are always built from the same original, unfiltered pairing. Needs a test with multiple boards/extraneous marker IDs in view to catch a regression -- there's currently no coverage for the multi-board filtering case at all.

Ngôn ngữ chính
Python
Star
220
Fork
30
Merge trung bình
12 ngày 23 giờ
Pull request đã merge (30 ngày)
5

Hướng dẫn đóng góp

Chưa lập chỉ mục được hướng dẫn đóng góp cho kho mã nguồn này

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của petercorke/machinevision-toolbox-python

Tất cả issue của petercorke/machinevision-toolbox-python

Issue tương tự

Thêm issue về Python

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.