Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

roslibpy (ros extra) never installed in CI, so TestRosTopicValidation is entirely skipped

Đang mở Phù hợp với người mới
  • Có gì không ổn?
#80 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
2/5
Thời gian dự kiến
1-3 giờ
Mức phù hợp với người mới
78/100
Loại issue
Lỗi
Độ rõ ràng
Đặc tả rõ ràng
Mức độ hoạt động
Ít trao đổi
Công nghệ
github-actions, python
Lĩnh vực
ci-cd, testing-qa

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu với .github/workflows/ci.yml và pyproject.toml để xem các extras hiện có và các leg của matrix được cài đặt như thế nào. Chạy pytest tests/test_ros.py -k pointcloud -rs, sau đó xác minh rằng leg ROS-extra chạy các test được kiểm soát bởi roslibpy và rosbags thay vì bỏ qua chúng; CI job phải hoàn tất thành công khi extra đã được cài đặt.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

tech-debt

Found 2026-08-14 while wiring open3d test coverage into CI for #46.

`pyproject.toml`'s `ros` extra (`rosbags`, `roslibpy`, `websockets`) is never installed
anywhere in `.github/workflows/ci.yml` — only `pip install .[dev,tool]` runs. As a result,
the entire `TestRosTopicValidation` class in `tests/test_ros.py` (class-level
`@pytest.mark.skipif(not _roslibpy_importable, reason="roslibpy not installed")`) is silently
skipped on every CI run, including the three open3d-gated pointcloud-publish tests inside it
(`test_publish_pointcloud_uncoloured`, `test_publish_pointcloud_coloured`,
`test_publish_pointcloud_uses_explicit_timestamp`) — installing open3d alone does not unlock
these, since the class-level roslibpy gate short-circuits first.

Verified locally: with `roslibpy` not installed, `pytest tests/test_ros.py -k pointcloud -rs`
reports `SKIPPED ... roslibpy not installed` for all three, regardless of open3d's install
state.

Other `_rosbags_importable`-gated tests in the same file (`TestRosBagsIO` etc.) are presumably
similarly always-skipped, since `rosbags` isn't installed either — not independently verified
here, worth checking as part of the fix.

Fix

Add a CI leg (or a conditional install step, similar to the open3d pattern from #46/#78) that
installs `.[ros]` on at least one matrix leg, so the `ros`-extra-gated tests actually run
somewhere rather than being permanently invisible to CI.

Ngôn ngữ chính
Python
Star
220
Fork
30
Merge trung bình
12 ngày 23 giờ
Pull request đã merge (30 ngày)
5

Chuẩn bị môi trường

Chúng tôi chưa kiểm tra các tệp thiết lập môi trường của dự án này. Hãy bắt đầu từ README và xem hướng dẫn đóng góp lần đầu của chúng tôi để biết các bước chung.

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của petercorke/machinevision-toolbox-python

Tất cả issue của petercorke/machinevision-toolbox-python

Issue tương tự

Thêm issue về Python

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.