open-rmf/rmf_task
Xem trên GitHubRMF library for managing task allocations
- Star
- 27
- Fork
- 30
- Issue cho người mới đang mở
- 3
- Issue đã lập chỉ mục
- 22
- Ngôn ngữ chính
- C++
- Giấy phép
- Apache-2.0
- Lần push lên GitHub gần nhất
- 7/9/2026
- Lập chỉ mục gần nhất
- 19/9/2026
- Hướng dẫn đóng góp
- Hướng dẫn đóng góp
- Quy tắc ứng xử
- Quy tắc ứng xử
- Label cho người mới
- Chưa lập chỉ mục label nào cho người mới
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 83/100
-
bug
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 74/100
-
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 70/100
-
enhancement
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
-
bug
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
-
enhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
-
bug
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
-
Fix uncrustify tests for humble Đang mởbug
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 35/100
-
Support behavior diagrams Đang mởenhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
-
enhancement
-
enhancement
-
Define new Phase Descriptions Đang mởenhancement
-
enhancement
-
Support batch task submissions Đang mởenhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
-
Generalized Task Planning Đang mởenhancement priority:low
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100
-
Error Handling Đang mởenhancement priority:high
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
-
[refactor] Modular tasks Đang mởenhancement priority:high
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
-
enhancement
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
-
Make replanning efficient Đang mởenhancement
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
-
quality
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100