open-rmf/rmf_task

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RMF library for managing task allocations

Estrellas: 27
Forks: 30
Issues abiertos para principiantes: 3
Issues indexados: 22

Lenguaje dominante: C++
Licencia: Apache-2.0
Último push a GitHub: 7/9/2026
Última indexación: 19/9/2026
Guía de contribución: Guía de contribución
Código de conducta: Código de conducta
Etiquetas para principiantes: Sin etiquetas para principiantes indexadas
Métricas de merge de PR: Sin PR fusionados en 30 d

Para principiantes Todo

Abierto Todos

status_overview() reports a task 'completed' from the active phase while later phases are still pending Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 83/100

open-rmf/rmf_task#147 · Abierto el 19/9/2026
[Bug]: Task::Active::rewind() never rewinds, and livelocks the fleet adapter for any phase_id except the earliest completed one Abierto

bug

open-rmf/rmf_task#146 · 1 asignado · Abierto el 18/8/2026
rmf_task_sequence appears to use rmf_traffic directly without declaring it in package.xml Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 74/100

open-rmf/rmf_task#144 · 1 comentario · Abierto el 4/7/2026
rmf_task appears to use rmf_traffic directly without declaring it in package.xml Abierto

Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 70/100

open-rmf/rmf_task#143 · 2 comentarios · Abierto el 3/7/2026
[Feature request]: Add idle robot preferred option in Task Planning Abierto

enhancement

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

open-rmf/rmf_task#127 · 1 comentario · Abierto el 15/8/2025
Unable to specify parking waypoint for `ParkRobotIndefinitely` request factory Abierto

bug

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

open-rmf/rmf_task#115 · 2 comentarios · Abierto el 19/3/2024
[Feature request]: What is the Task excute mechanism Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

open-rmf/rmf_task#97 · Abierto el 18/7/2023
Rmf task the robot, but not move in gazebo Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

open-rmf/rmf_task#92 · Abierto el 21/6/2023
Fix battery drain estimation in other rmf_task_sequence activites Abierto

bug

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

open-rmf/rmf_task#78 · Abierto el 25/1/2023
Fix uncrustify tests for humble Abierto

bug

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 35/100

open-rmf/rmf_task#68 · 1 comentario · Abierto el 10/9/2022
Support behavior diagrams Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

open-rmf/rmf_task#66 · 2 comentarios · Abierto el 9/6/2022
Constraints on sequence of asignments Abierto

enhancement

open-rmf/rmf_task#50 · 1 asignado · Abierto el 17/1/2022
Define JSON schemas for different phase types Abierto

enhancement

open-rmf/rmf_task#44 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 29/9/2021
Define new Phase Descriptions Abierto

enhancement

open-rmf/rmf_task#43 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 29/9/2021
Support tasks that have indefinite/permanent duration Abierto

enhancement

open-rmf/rmf_task#42 · 3 comentarios · 1 asignado · Abierto el 29/9/2021
Support batch task submissions Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

open-rmf/rmf_task#40 · 1 comentario · Abierto el 6/9/2021
Generalized Task Planning Abierto

enhancement priority:low

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

open-rmf/rmf_task#34 · Abierto el 17/8/2021
Error Handling Abierto

enhancement priority:high

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

open-rmf/rmf_task#33 · Abierto el 17/8/2021
[refactor] Modular tasks Abierto

enhancement priority:high

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

open-rmf/rmf_task#32 · 1 comentario · Abierto el 17/8/2021
Add test for scenario described in #60 Abierto

enhancement

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

open-rmf/rmf_task#31 · Abierto el 29/7/2021
Make replanning efficient Abierto

enhancement

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

open-rmf/rmf_task#17 · Abierto el 10/5/2021
Consider making EstimateCache an opaque object Abierto

quality

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

open-rmf/rmf_task#2 · Abierto el 24/3/2021

open-rmf/rmf_task

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