open-rmf/rmf_task

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RMF library for managing task allocations

Stelle: 27
Fork: 30
Issue aperte per principianti: 3
Issue indicizzate: 22

Lingua principale: C++
Licenza: Apache-2.0
Ultimo push su GitHub: 7/9/2026
Ultima indicizzazione: 19/9/2026
Guida per i contributori: Guida per i contributori
Codice di condotta: Codice di condotta
Label per principianti: Nessuna label per principianti indicizzata
Metriche di merge delle PR: Nessuna PR unita negli ultimi 30g

Adatte ai principianti Tutto

Aperta Tutte

status_overview() reports a task 'completed' from the active phase while later phases are still pending Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 83/100

open-rmf/rmf_task#147 · Aperta il 19/9/2026
[Bug]: Task::Active::rewind() never rewinds, and livelocks the fleet adapter for any phase_id except the earliest completed one Aperta

bug

open-rmf/rmf_task#146 · 1 assegnatario · Aperta il 18/8/2026
rmf_task_sequence appears to use rmf_traffic directly without declaring it in package.xml Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 74/100

open-rmf/rmf_task#144 · 1 commento · Aperta il 4/7/2026
rmf_task appears to use rmf_traffic directly without declaring it in package.xml Aperta

Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 70/100

open-rmf/rmf_task#143 · 2 commenti · Aperta il 3/7/2026
[Feature request]: Add idle robot preferred option in Task Planning Aperta

enhancement

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

open-rmf/rmf_task#127 · 1 commento · Aperta il 15/8/2025
Unable to specify parking waypoint for `ParkRobotIndefinitely` request factory Aperta

bug

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

open-rmf/rmf_task#115 · 2 commenti · Aperta il 19/3/2024
[Feature request]: What is the Task excute mechanism Aperta

enhancement

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 30/100

open-rmf/rmf_task#97 · Aperta il 18/7/2023
Rmf task the robot, but not move in gazebo Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

open-rmf/rmf_task#92 · Aperta il 21/6/2023
Fix battery drain estimation in other rmf_task_sequence activites Aperta

bug

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

open-rmf/rmf_task#78 · Aperta il 25/1/2023
Fix uncrustify tests for humble Aperta

bug

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 35/100

open-rmf/rmf_task#68 · 1 commento · Aperta il 10/9/2022
Support behavior diagrams Aperta

enhancement

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

open-rmf/rmf_task#66 · 2 commenti · Aperta il 9/6/2022
Constraints on sequence of asignments Aperta

enhancement

open-rmf/rmf_task#50 · 1 assegnatario · Aperta il 17/1/2022
Define JSON schemas for different phase types Aperta

enhancement

open-rmf/rmf_task#44 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 29/9/2021
Define new Phase Descriptions Aperta

enhancement

open-rmf/rmf_task#43 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 29/9/2021
Support tasks that have indefinite/permanent duration Aperta

enhancement

open-rmf/rmf_task#42 · 3 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 29/9/2021
Support batch task submissions Aperta

enhancement

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

open-rmf/rmf_task#40 · 1 commento · Aperta il 6/9/2021
Generalized Task Planning Aperta

enhancement priority:low

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

open-rmf/rmf_task#34 · Aperta il 17/8/2021
Error Handling Aperta

enhancement priority:high

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

open-rmf/rmf_task#33 · Aperta il 17/8/2021
[refactor] Modular tasks Aperta

enhancement priority:high

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

open-rmf/rmf_task#32 · 1 commento · Aperta il 17/8/2021
Add test for scenario described in #60 Aperta

enhancement

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

open-rmf/rmf_task#31 · Aperta il 29/7/2021
Make replanning efficient Aperta

enhancement

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

open-rmf/rmf_task#17 · Aperta il 10/5/2021
Consider making EstimateCache an opaque object Aperta

quality

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

open-rmf/rmf_task#2 · Aperta il 24/3/2021

open-rmf/rmf_task

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