Chủ sở hữu
open-rmf
Đã lập chỉ mục 20 kho mã nguồn · Xem trên GitHub
-
rmf_demos
Demonstrations of Open-RMF
Python · 592 star
-
rmf
Root repository for the RMF software
Python · 439 star
-
free_fleet
A free fleet management system.
Python · 242 star
-
rmf_traffic_editor
GUI, CLI, and ROS 2 messages for robot traffic flows in buildings
C++ · 167 star
-
TypeScript · 137 star
-
rmf_ros2
Internal ROS infrastructure for RMF
C++ · 117 star
-
mapf
Multi-agent (path finding) planning framework
Rust · 81 star
-
Rust · 72 star
-
rmf_site
Experimental visualizer for dense buildings in RMF
Rust · 66 star
-
rmf_traffic
Traffic management libraries for RMF
C++ · 39 star
-
rmf_visualization
Visualization tools for OpenRMF
C++ · 31 star
-
Python · 30 star
-
rmf_task
RMF library for managing task allocations
C++ · 27 star
-
rmf_simulation
Support plugins for simulating RMF scenarios
C++ · 21 star
-
Python · 10 star
-
menge_vendor
Modified menge lib for colcon build
C++ · 4 star
-
rmf_site_map_server
Rust version of building map server that supports both sites and buildings
Rust · 3 star
-
rmf_api_msgs
Collection of messages which bridges the C++ components of RMF to the web interface
Rust · 2 star
-
rmf_ci_templates
Templates for workflows and CI
1 star
-
nlohmann_json_schema_validator_vendor
A vendoring package for https://github.com/pboettch/json-schema-validator
CMake · 0 star
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 83/100
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100
-
[Bug]: A lift is re-summoned to the boarding floor when a replan happens while a robot is riding it Đang mở
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
-
bug
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100
-
enhancement
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 68/100
-
enhancement
open-rmf/next_gen_prototype#50 · 1 reaction · 1 người được giao ·
-
Merge in fix for #168 Đang mở
open-rmf/rmf_simulation#169 · 2 bình luận · 1 người được giao ·
-
open-rmf/rmf_api_msgs#65 · 1 người được giao ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 52/100
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 52/100
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 55/100
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
-
enhancement
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 68/100
-
[Diagram Editor] Highlight the error in the graph when Connection Helper blocks a connection Đang mở
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 45/100
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 52/100
-
bug
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 55/100
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 50/100
-
enhancement
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 50/100
-
bug
open-rmf/rmf_simulation#167 · 1 bình luận · 1 người được giao ·
-
Merge this into rmf_site_ros2 Đang mở
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
-
bug
open-rmf/rmf_site_map_server#6 · 4 bình luận · 1 người được giao ·
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
-
enhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100
-
[Feature request]: Provide world layout and flexible fidelity simulation setup from SiteEditor Đang mởenhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
-
[Feature request]: Figure out what to do in the event of loss of odometry from a single agent. Đang mởenhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100
open-rmf/next_gen_prototype#31 · 7 bình luận ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 74/100
-
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 70/100
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100
-
Bug: CI is flaky for Windows Đang mở
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100
-
enhancement
-
Handle external maps Đang mở
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
open-rmf/next_gen_prototype#12 · 4 bình luận ·
-
enhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
-
[Bug]: Walls and models flicker Đang mở
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 40/100
open-rmf/next_gen_prototype#11 · 6 bình luận · 1 reaction ·
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100
-
enhancement
open-rmf/next_gen_prototype#8 · 1 reaction · 1 người được giao ·
-
enhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 45/100
open-rmf/next_gen_prototype#5 · 1 bình luận ·
-
enhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
-
open-rmf/rmf#726 · 2 bình luận · 1 reaction · 1 người được giao ·
-
enhancement help wanted
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
-
enhancement help wanted
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 55/100
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100
Đang hiển thị 100 mục mới nhất
Trang này chỉ liệt kê những gì được lập chỉ mục gần đây. Bộ lọc nâng cao có toàn bộ kho, thu hẹp theo ngôn ngữ, độ khó và thời lượng.