Micro ros agent stopped at set_verbose_level
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 4/5
- Thời gian dự kiến
- 3-5 ngày
- Mức phù hợp với người mới
- 25/100
- Loại issue
- Lỗi
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Công nghệ
- c
- Lĩnh vực
- embedded-iot
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu bằng cách so sánh hướng dẫn RTOS cho ứng dụng đầu tiên của Zephyr với mục board trong CMakeLists.txt và thay đổi UART fd trong microro_tranpsort.h, sau đó chạy lệnh serial micro_ros_agent được hiển thị. Xác nhận liệu agent có tiếp tục vượt qua set_verbose_level hay không và topic /microROS/ping dự kiến có xuất hiện hay không; ghi lại các thiết lập board, UART và transport để tái tạo kết quả.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
Issue template
- Hardware description: Wio LoRa E5 dev board
- Zephyr
- Version or commit hash: Humble
Steps to reproduce the issue
I reproduce steps like on website https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_rtos/zephyr/
I tried pin_pong app and int32_publisher but I used serial config
But to run it on my board I added my board name in CMakeList.txt and also changed in microro_tranpsort.h fd:
// Set the UART used for communication. e.g. {.fd = 0} leads to UART_0 being used.
static zephyr_transport_params_t default_params = {.fd = 0};
to .fd=1.
I flash the board by st-link, but for connection I use UART-USB concerter
ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial --dev /dev/serial/by-id/usb-Silicon_Labs_CP2102N_USB_to_UART_Bridge_Controller_c68cb4bd91ecec11be34ac0ead51a8b2-if00-port0
Actual behavior
[1612884194.563610] info | TermiosAgentLinux.cpp | init | running... | fd: 3
[1612884194.563954] info | Root.cpp | set_verbose_level | logger setup | verbose_level: 6
Expected bahviour
I want to have a new publisher ping in ros2 topics, but for now i only have 2 default. This is what I expect:
user@user:~$ ros2 topic echo /microROS/ping
stamp:
sec: 20
nanosec: 867000000
frame_id: '1344887256_1085377743'
---
stamp:
sec: 25
nanosec: 942000000
frame_id: '730417256_1085377743'
---
Additional information
Is there anything to add or what should I change?
I think the problem is in connection between board and my pc, I work on ubnutu 22.04.3, but I don't know why it's starts to running because if there wasn't connection it would show waiting for connection
- Ngôn ngữ chính
- C
- Star
- 92
- Fork
- 56
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Chuẩn bị môi trường
- Không có Dockerfile hay tệp Docker Compose
- Không có mẫu pull request
- Đọc hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của micro-ROS/micro_ros_zephyr_module
-
Support for Zephyr 4.2 and aboveĐang mở
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 52/100
micro-ROS/micro_ros_zephyr_module#158 · 1 bình luận ·
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
micro-ROS/micro_ros_zephyr_module#141 · 1 bình luận ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
Tất cả issue của micro-ROS/micro_ros_zephyr_module
Issue tương tự
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 65/100
dkfans/keeperfx#5415 · 1 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 66/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 67/100
void-linux/void-runit#141 ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 72/100
ARM-software/sysarch-acs#600 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
bug
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày