Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

Error when trying to build micro-ROS/micro_ros_zephyr_module on top of Zephyr RTOS docker container (clean environment)

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#141 1 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
3/5
Thời gian dự kiến
1-2 ngày
Mức phù hợp với người mới
45/100
Loại issue
Lỗi
Độ rõ ràng
Khá rõ ràng
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Công nghệ
c, docker
Lĩnh vực
build-system, embedded-iot

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu bằng cách so sánh micro_ros_zephyr_module/app.overlay với định nghĩa board arduino_due tại zephyr/boards/arduino/due/arduino_due.dts, tập trung vào label usbotg_fs chưa được định nghĩa. Tái hiện lỗi bằng các lệnh Docker và west được liệt kê, sau đó xác minh rằng west build -b arduino_due micro_ros_zephyr_module hoàn tất mà không có lỗi devicetree.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

Environment:
Steps to reproduce the issue
  • docker run -ti --name zephyr_main -v .:/workdir -p 5900:5900 docker.io/zephyrprojectrtos/zephyr-build:main
    then in the container:
  • west init
  • git clone https://github.com/micro-ROS/micro_ros_zephyr_module
  • pip3 install catkin_pkg lark-parser empy colcon-common-extensions
  • west build -b arduino_due micro_ros_zephyr_module
Expected behavior

module build without errors

Actual behavior

-- west build: generating a build system
Loading Zephyr default modules (Zephyr base).
-- Application: /workdir/micro_ros_zephyr_module
-- CMake version: 3.22.1
-- Found Python3: /usr/bin/python3 (found suitable version "3.10.12", minimum required is "3.8") found components: Interpreter
-- Cache files will be written to: /home/user/.cache/zephyr
-- Zephyr version: 3.7.0-rc1 (/workdir/zephyr)
-- Found west (found suitable version "1.2.0", minimum required is "0.14.0")
-- Board: arduino_due, qualifiers: sam3x8e
-- Found host-tools: zephyr 0.16.8 (/opt/toolchains/zephyr-sdk-0.16.8)
-- Found toolchain: zephyr 0.16.8 (/opt/toolchains/zephyr-sdk-0.16.8)
-- Found Dtc: /opt/toolchains/zephyr-sdk-0.16.8/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/dtc (found suitable version "1.6.0", minimum required is "1.4.6")
-- Found BOARD.dts: /workdir/zephyr/boards/arduino/due/arduino_due.dts
-- Found devicetree overlay: /workdir/micro_ros_zephyr_module/app.overlay
devicetree error: /workdir/micro_ros_zephyr_module/app.overlay:2 (column 14): parse error: undefined node label 'usbotg_fs'
-- In: /workdir/build/zephyr, command: /usr/bin/python3;/workdir/zephyr/scripts/dts/gen_defines.py;--dts;/workdir/build/zephyr/zephyr.dts.pre;--dtc-flags;'';--bindings-dirs;/workdir/zephyr/dts/bindings;--header-out;/workdir/build/zephyr/include/generated/zephyr/devicetree_generated.h.new;--dts-out;/workdir/build/zephyr/zephyr.dts.new;--edt-pickle-out;/workdir/build/zephyr/edt.pickle;--vendor-prefixes;/workdir/zephyr/dts/bindings/vendor-prefixes.txt
CMake Error at /workdir/zephyr/cmake/modules/dts.cmake:296 (message):
gen_defines.py failed with return code: 1
Call Stack (most recent call first):
/workdir/zephyr/cmake/modules/zephyr_default.cmake:132 (include)
/workdir/zephyr/share/zephyr-package/cmake/ZephyrConfig.cmake:66 (include)
/workdir/zephyr/share/zephyr-package/cmake/ZephyrConfig.cmake:92 (include_boilerplate)
CMakeLists.txt:7 (find_package)

-- Configuring incomplete, errors occurred!
FATAL ERROR: command exited with status 1: /usr/bin/cmake -DWEST_PYTHON=/usr/bin/python3 -B/workdir/build -GNinja -DBOARD=arduino_due -S/workdir/micro_ros_zephyr_module

Ngôn ngữ chính
C
Star
92
Fork
56
Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Chuẩn bị môi trường

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của micro-ROS/micro_ros_zephyr_module

Tất cả issue của micro-ROS/micro_ros_zephyr_module

Issue tương tự

Thêm issue về C

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.