Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

Long execution time rcl_publish function

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#140 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
4/5
Thời gian dự kiến
3-5 ngày
Mức phù hợp với người mới
35/100
Loại issue
Lỗi
Độ rõ ràng
Cần làm rõ
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Công nghệ
c
Lĩnh vực
embedded-iot, performance

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu từ lời gọi rcl_publish() trong thiết lập micro-ROS Zephyr và tái hiện thời gian hoàn tất khoảng 2 ms trên STM32H743ZI với một publisher best-effort. So sánh thời gian đo được với 40 us dự kiến và xác định cấu hình hoặc đường đi thực thi nào gây ra khác biệt. Hoàn thành khi nguyên nhân và một cách cụ thể để giảm hoặc giải thích thời gian này được ghi lại hoặc được khắc phục.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

Long response times rcl_publish

  • Hardware description:
    STM32H743ZI
  • RTOS:
    Zephyr
Steps to reproduce the issue / behaviour

When running the rcl_publish() micro-ROS function using the best-effort publisher I notice that the function alone takes about 2ms before it completes the function call. My expectation was that this time would be lower.

Expected behavior

When looking at older questions I noticed that the expected time for a rcl_publish function should be around 40us. i do however not see any options to achieve this timing.
https://github.com/micro-ROS/micro_ros_arduino/issues/20#issuecomment-723097131

Therefore, I wondered what I have to do in order to get better function completion times.

Thanks and kind regards,

Daniël

Ngôn ngữ chính
C
Star
92
Fork
56
Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Chuẩn bị môi trường

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của micro-ROS/micro_ros_zephyr_module

Tất cả issue của micro-ROS/micro_ros_zephyr_module

Issue tương tự

Thêm issue về C

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.