Micro ros agent stopped at set_verbose_level

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Bewertung

Schwierigkeit
4/5
Geschätzter Aufwand
3-5 Tage
Anfängerfreundlichkeit
25/100
Issue-Typ
Bug
Klarheit
Muss geklärt werden
Aktivitätsstatus
Veraltet
Tech-Stack
c
Bereich
embedded-iot

Rechercherichtung

Beginne damit, das Zephyr-RTOS-Tutorial zur ersten Anwendung mit dem Board-Eintrag in CMakeLists.txt und der UART-fd-Änderung in microro_tranpsort.h zu vergleichen, und führe dann den gezeigten seriellen micro_ros_agent-Befehl aus. Bestätige, ob der Agent über set_verbose_level hinaus fortfährt und ob das erwartete Topic /microROS/ping erscheint; dokumentiere die Board-, UART- und Transport-Einstellungen, mit denen sich das Ergebnis reproduzieren lässt.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.

Beschreibung

Issue template

  • Hardware description: Wio LoRa E5 dev board
  • Zephyr
  • Version or commit hash: Humble

Steps to reproduce the issue

I reproduce steps like on website https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_rtos/zephyr/
I tried pin_pong app and int32_publisher but I used serial config
But to run it on my board I added my board name in CMakeList.txt and also changed in microro_tranpsort.h fd:

    // Set the UART used for communication. e.g. {.fd = 0} leads to UART_0 being used.
    static zephyr_transport_params_t default_params = {.fd = 0};

to .fd=1.
I flash the board by st-link, but for connection I use UART-USB concerter

ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial --dev /dev/serial/by-id/usb-Silicon_Labs_CP2102N_USB_to_UART_Bridge_Controller_c68cb4bd91ecec11be34ac0ead51a8b2-if00-port0
Actual behavior
[1612884194.563610] info     | TermiosAgentLinux.cpp | init                     | running...             | fd: 3
[1612884194.563954] info     | Root.cpp           | set_verbose_level        | logger setup           | verbose_level: 6
Expected bahviour

I want to have a new publisher ping in ros2 topics, but for now i only have 2 default. This is what I expect:

user@user:~$ ros2 topic echo /microROS/ping
stamp:
  sec: 20
  nanosec: 867000000
frame_id: '1344887256_1085377743'
---
stamp:
  sec: 25
  nanosec: 942000000
frame_id: '730417256_1085377743'
---
Additional information

Is there anything to add or what should I change?
I think the problem is in connection between board and my pc, I work on ubnutu 22.04.3, but I don't know why it's starts to running because if there wasn't connection it would show waiting for connection

Vorherrschende Sprache
C
Sterne
93
Forks
57
Keine gemergten PRs in 30 T.

Entwicklungsumgebung

Erste Schritte

  1. Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
  2. Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
  3. Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
  4. Öffnen Sie einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.

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