Proprietario

Thinklab-SJTU

10 repository indicizzati · Vedi su GitHub

Bench2Drive
[NeurIPS 2024 Datasets and Benchmarks Track] Closed-Loop E2E-AD Benchmark Enhanced by World Model RL Expert

Python · 1946 stelle
Awesome-LLM4AD
A curated list of awesome LLM/VLM/VLA/World Model for Autonomous Driving(LLM4AD) resources (continually updated)

1889 stelle
ThinkMatch
A research protocol for deep graph matching.

Python · 882 stelle
pygmtools
A Python Graph Matching Toolkit.

Python · 352 stelle
DriveMoE
[CVPR 2026] Drive-π0 and DriveMoE on End-to-end Autonomous Driving

Python · 234 stelle
Bench2Drive-VL
Adapting VLMs to Bench2Drive.

Python · 225 stelle
ML4CO-Kit
A Python toolkit for Machine Learning (ML) practices for Combinatorial Optimization (CO).

C · 80 stelle
TrajTok
[ICLR 2026][WOSAC 2025 1st] TrajTok: What makes for a good trajectory tokenizer in behavior generation?

Python · 34 stelle
Bench2Drive-Speed
Can users specify driving speed in AD...?

Python · 32 stelle
ActiveAD
[CVPR 2026] ActiveAD: Planning-Oriented Active Learning for End-to-End Autonomous Driving

5 stelle

Adatte ai principianti Tutto

Aperta Tutte

Request for v0.0.4 original route dataset for recollecting training data Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#236 · Aperta il 20/9/2026
Upstream CARLA 0.9.15 sensor-dormancy crash: evaluation documentation advisory Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 68/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#235 · Aperta il 12/9/2026
How many hours does this dataset cover? Aperta

Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 25/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive-Speed#1 · Aperta il 26/8/2026
Question about dataset version compatibility (v1.2.0 vs. v1.3.0) Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

Thinklab-SJTU/TrajTok#5 · Aperta il 13/8/2026
Data processing time Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

Thinklab-SJTU/TrajTok#4 · Aperta il 5/8/2026
Is this a lightweight, plug-and-play functionality? Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

Thinklab-SJTU/ActiveAD#2 · Aperta il 17/7/2026
MacOS-Test-Workflow: why the testing speed is extremely slow under Python3.11 and Python3.12 Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

Thinklab-SJTU/ML4CO-Kit#26 · 3 commenti · Aperta il 25/6/2026
MacOS-DreamPlace: no library called "cairo-2" was found Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

Thinklab-SJTU/ML4CO-Kit#25 · 1 commento · Aperta il 24/6/2026
Reproducible single-GPU B2D-220 run: shared sim-infra fragility (Town12/13) + a structural scenario cluster Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#234 · Aperta il 24/6/2026
Request for pretrained weights release Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

Thinklab-SJTU/TrajTok#2 · Aperta il 16/6/2026
drivepi0 and drivemoe Experiment on nuScenes dataset Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

Thinklab-SJTU/DriveMoE#22 · Aperta il 1/6/2026
When the code be available? Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

Thinklab-SJTU/ActiveAD#1 · Aperta il 26/5/2026
Question about V2 Curve Interp: does nearest_traj final yaw affect the interpolated trajectory? Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 30/100

Thinklab-SJTU/TrajTok#1 · Aperta il 21/5/2026
[Question] High variance in evaluation results for the same model on identical route (id="2091") Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#233 · 1 commento · Aperta il 20/5/2026
python3.9能否跑闭环测试 Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#232 · 2 commenti · Aperta il 17/5/2026
unmatching of dataset & evaluation script frame rate. Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 48/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#231 · Aperta il 15/5/2026
Reproducing `scenario_labels` / `camera_labels` Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

Thinklab-SJTU/DriveMoE#21 · 1 commento · Aperta il 23/4/2026
About your comfortness script Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#229 · Aperta il 15/4/2026
Route 23658 Inconsistency Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 48/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#227 · Aperta il 5/4/2026
Question about the latest version (V0.0.4) Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 40/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#226 · Aperta il 4/4/2026
Route Manipulation Creates an Unordered List of Waypoints Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#223 · 1 reazione · Aperta il 28/2/2026
`CARLA_ROOT` environment variable is not available in `run_evaluation.sh` Aperta

Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 52/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#222 · Aperta il 28/2/2026
测试结果是否存在问题 Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#220 · 7 commenti · Aperta il 16/2/2026
GCAN Error Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 25/100

Thinklab-SJTU/ThinkMatch#80 · Aperta il 7/2/2026
闭环推理时车速较慢 Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive-VL#31 · 1 commento · Aperta il 5/2/2026
Lidar and Radar Dataset Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#219 · Aperta il 23/1/2026
Bench2Drive-mini datasets Aperta

Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 25/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#218 · Aperta il 22/1/2026
Missing scene in Bench2Drive-VL dataset (999 vs 1000 in Base) Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive-VL#30 · 1 commento · Aperta il 22/1/2026
load_world failed Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#217 · Aperta il 16/1/2026
InterurbanActorFlow / InterurbanAdvancedActorFlow scenarios are frequently skipped Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#214 · 2 reazioni · Aperta il 17/12/2025
The data format does not match the code Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#213 · Aperta il 4/12/2025
[BUG]: Radar Data Collection Aperta

Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 45/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#212 · 3 commenti · 1 reazione · Aperta il 1/12/2025
non-reactive or reactive? Aperta

Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 35/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#209 · Aperta il 27/11/2025
Training Data 10Hz vs CARLA Simulation 20Hz Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#208 · 1 commento · Aperta il 26/11/2025
Missing Arguments "self.skeleton_links" Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#206 · Aperta il 17/11/2025
Missing stop lines, crosswalks and lane arrows in dataset Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#205 · Aperta il 4/11/2025
What is the difference between next_command, command_near, and command_far Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#204 · Aperta il 3/11/2025
Issues Regarding the Evaluation Results Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#203 · 5 commenti · Aperta il 26/10/2025
模型权重 Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive-VL#29 · 5 commenti · Aperta il 23/10/2025
Hello, thank you very much for your contribution to the field of autonomous driving. I am a newcomer who has just started exploring this area, and I would like to ask a question and hope to get your help. Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#202 · 2 commenti · Aperta il 16/10/2025
The eval doesn't start and i dont know why Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#201 · Aperta il 15/10/2025
Data from BaiduYun differs from HuggingFace Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#200 · Aperta il 25/9/2025
Running carla headless evaluation on determined AI cluster and failed due to segmentation fault(core dumped) Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#199 · Aperta il 23/9/2025
How to calculate the l2 error for open-loop evaluation? Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 20/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#198 · 1 commento · Aperta il 19/9/2025
Wrong center coordinates for traffic sign Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#197 · Aperta il 19/9/2025
Relationship between Bench2Drive and CARLA Leaderboard V2 Aperta

Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 25/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#195 · 1 commento · Aperta il 10/9/2025
carla version 0.10.0 support ? Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#194 · 1 commento · Aperta il 9/9/2025
CarlaDataProvider has no member named _ego_actor Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 25/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#192 · 1 commento · Aperta il 8/9/2025
Questions regarding Bench2Drive-VL-baselines-Table3 Dev10 Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 30/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive-VL#27 · 3 commenti · Aperta il 4/9/2025
what is the configuration for getting command_near ?(RoutePlanner(min_distance, max_distance, lat_ref, lon_ref)) Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#191 · 6 commenti · Aperta il 2/9/2025

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