オーナー

Thinklab-SJTU

ログインしてフォロー

索引済みのリポジトリ 12 件 · GitHub で見る

Bench2Drive
[NeurIPS 2024 Datasets and Benchmarks Track] Closed-Loop E2E-AD Benchmark Enhanced by World Model RL Expert

Python · スター 1952 個
Awesome-LLM4AD
A curated list of awesome LLM/VLM/VLA/World Model for Autonomous Driving(LLM4AD) resources (continually updated)

スター 1890 個
ThinkMatch
A research protocol for deep graph matching.

Python · スター 882 個
pygmtools
A Python Graph Matching Toolkit.

Python · スター 352 個
DriveMoE
[CVPR 2026] Drive-π0 and DriveMoE on End-to-end Autonomous Driving

Python · スター 235 個
Bench2Drive-VL
Adapting VLMs to Bench2Drive.

Python · スター 225 個
ML4CO-Kit
A Python toolkit for Machine Learning (ML) practices for Combinatorial Optimization (CO).

C · スター 80 個
TrajTok
[ICLR 2026][WOSAC 2025 1st] TrajTok: What makes for a good trajectory tokenizer in behavior generation?

Python · スター 37 個
Bench2Drive-Speed
Can users specify driving speed in AD...?

Python · スター 33 個
ReactSim-Bench
ReactSim-Bench: Benchmarking Reactive Behavior World Model Simulation in Autonomous Driving

Python · スター 24 個
Bench2Drive-Robust
Bench2Drive-Robust: Benchmarking Closed-Loop Autonomous Driving under Deployment Perturbations

Python · スター 13 個
ActiveAD
[CVPR 2026] ActiveAD: Planning-Oriented Active Learning for End-to-End Autonomous Driving

スター 5 個

初心者向けすべて

オープンすべて

誰かが対応中かもしれないイシューは最後に並べています。すべて日付順に表示

Request for v0.0.4 original route dataset for recollecting training data
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#236 · 2026年9月20日に作成
Upstream CARLA 0.9.15 sensor-dormancy crash: evaluation documentation advisory
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 68/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#235 · 2026年9月12日に作成
How many hours does this dataset cover?
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 1/5 1時間未満初心者へのやさしさ 25/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive-Speed#1 · 2026年8月26日に作成
Question about dataset version compatibility (v1.2.0 vs. v1.3.0)
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

Thinklab-SJTU/TrajTok#5 · 2026年8月13日に作成
Data processing time
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 30/100

Thinklab-SJTU/TrajTok#4 · 2026年8月5日に作成
Is this a lightweight, plug-and-play functionality?
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

Thinklab-SJTU/ActiveAD#2 · 2026年7月17日に作成
MacOS-Test-Workflow: why the testing speed is extremely slow under Python3.11 and Python3.12
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

Thinklab-SJTU/ML4CO-Kit#26 · コメント 3 件 · 2026年6月25日に作成
MacOS-DreamPlace: no library called "cairo-2" was found
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 45/100

Thinklab-SJTU/ML4CO-Kit#25 · コメント 1 件 · 2026年6月24日に作成
Reproducible single-GPU B2D-220 run: shared sim-infra fragility (Town12/13) + a structural scenario cluster
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#234 · 2026年6月24日に作成
Request for pretrained weights release
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

Thinklab-SJTU/TrajTok#2 · 2026年6月16日に作成
drivepi0 and drivemoe Experiment on nuScenes dataset
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

Thinklab-SJTU/DriveMoE#22 · 2026年6月1日に作成
When the code be available?
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 15/100

Thinklab-SJTU/ActiveAD#1 · 2026年5月26日に作成
Question about V2 Curve Interp: does nearest_traj final yaw affect the interpolated trajectory?
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 30/100

Thinklab-SJTU/TrajTok#1 · 2026年5月21日に作成
[Question] High variance in evaluation results for the same model on identical route (id="2091")
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#233 · コメント 1 件 · 2026年5月20日に作成
python3.9能否跑闭环测试
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#232 · コメント 2 件 · 2026年5月17日に作成
unmatching of dataset & evaluation script frame rate.
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 48/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#231 · 2026年5月15日に作成
Reproducing `scenario_labels` / `camera_labels`
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 30/100

Thinklab-SJTU/DriveMoE#21 · コメント 1 件 · 2026年4月23日に作成
About your comfortness script
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 45/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#229 · 2026年4月15日に作成
Route 23658 Inconsistency
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 48/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#227 · 2026年4月5日に作成
Question about the latest version (V0.0.4)
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 40/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#226 · 2026年4月4日に作成
Route Manipulation Creates an Unordered List of Waypoints
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 48/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#223 · リアクション 1 件 · 2026年2月28日に作成
`CARLA_ROOT` environment variable is not available in `run_evaluation.sh`
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 1/5 1時間未満初心者へのやさしさ 52/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#222 · 2026年2月28日に作成
测试结果是否存在问题
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#220 · コメント 7 件 · 2026年2月16日に作成
GCAN Error
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 25/100

Thinklab-SJTU/ThinkMatch#80 · 2026年2月7日に作成
闭环推理时车速较慢
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive-VL#31 · コメント 1 件 · 2026年2月5日に作成
Lidar and Radar Dataset
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 30/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#219 · 2026年1月23日に作成
Bench2Drive-mini datasets
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 1/5 1時間未満初心者へのやさしさ 25/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#218 · 2026年1月22日に作成
Missing scene in Bench2Drive-VL dataset (999 vs 1000 in Base)
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 35/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive-VL#30 · コメント 1 件 · 2026年1月22日に作成
load_world failed
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#217 · 2026年1月16日に作成
InterurbanActorFlow / InterurbanAdvancedActorFlow scenarios are frequently skipped
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 35/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#214 · リアクション 2 件 · 2025年12月17日に作成
The data format does not match the code
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 35/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#213 · 2025年12月4日に作成
[BUG]: Radar Data Collection
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 1/5 1時間未満初心者へのやさしさ 45/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#212 · コメント 3 件 · リアクション 1 件 · 2025年12月1日に作成
non-reactive or reactive?
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 1/5 1時間未満初心者へのやさしさ 35/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#209 · 2025年11月27日に作成
Training Data 10Hz vs CARLA Simulation 20Hz
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#208 · コメント 1 件 · 2025年11月26日に作成
Missing Arguments "self.skeleton_links"
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 35/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#206 · 2025年11月17日に作成
Missing stop lines, crosswalks and lane arrows in dataset
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#205 · 2025年11月4日に作成
What is the difference between next_command, command_near, and command_far
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 35/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#204 · 2025年11月3日に作成
Issues Regarding the Evaluation Results
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#203 · コメント 5 件 · 2025年10月26日に作成
模型权重
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 15/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive-VL#29 · コメント 5 件 · 2025年10月23日に作成
Hello, thank you very much for your contribution to the field of autonomous driving. I am a newcomer who has just started exploring this area, and I would like to ask a question and hope to get your help.
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#202 · コメント 2 件 · 2025年10月16日に作成
The eval doesn't start and i dont know why
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#201 · 2025年10月15日に作成
Data from BaiduYun differs from HuggingFace
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#200 · 2025年9月25日に作成
Running carla headless evaluation on determined AI cluster and failed due to segmentation fault(core dumped)
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#199 · 2025年9月23日に作成
How to calculate the l2 error for open-loop evaluation?
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 20/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#198 · コメント 1 件 · 2025年9月19日に作成
Wrong center coordinates for traffic sign
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#197 · 2025年9月19日に作成
Relationship between Bench2Drive and CARLA Leaderboard V2
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 1/5 1時間未満初心者へのやさしさ 25/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#195 · コメント 1 件 · 2025年9月10日に作成
carla version 0.10.0 support ?
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#194 · コメント 1 件 · 2025年9月9日に作成
CarlaDataProvider has no member named _ego_actor
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 25/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#192 · コメント 1 件 · 2025年9月8日に作成
Questions regarding Bench2Drive-VL-baselines-Table3 Dev10
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 30/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive-VL#27 · コメント 3 件 · 2025年9月4日に作成
what is the configuration for getting command_near ?(RoutePlanner(min_distance, max_distance, lat_ref, lon_ref))
オープン
- 何か問題がありますか？
難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 35/100

Thinklab-SJTU/Bench2Drive#191 · コメント 6 件 · 2025年9月2日に作成

Thinklab-SJTU

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

何か問題がありますか？

新しい issue をメールで受け取る