Support bimanual teleoperation (e.g. 2xSO101) with dual XR controllers
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Evaluación
- Dificultad
- 5/5
- Tiempo estimado
- Más de una semana
- Aptitud para principiantes
- 25/100
Línea de trabajo
El cuerpo del issue no menciona archivos, pruebas ni puntos de entrada. Empieza inspeccionando los puntos de integración de la teleoperación en Python y de los controladores XR, y determina después cómo deben representarse dos controladores y dos brazos SO101. Se considera terminado cuando el comportamiento está documentado y existen pruebas o demostraciones que cubren la teleoperación bimanual.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
Este issue no tiene descripción.
- Lenguaje dominante
- Python
- Estrellas
- 412
- Forks
- 97
- Merge medio
- 2 d 3 h
- PR fusionados (30 d)
- 141
Preparar el entorno
- Sin Dockerfile ni archivo de Docker Compose
- Tiene una plantilla de pull request
- Leer la guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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