Support bimanual teleoperation (e.g. 2xSO101) with dual XR controllers
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評価
調査の方向性
Issue本文には、ファイル、テスト、エントリポイントが記載されていません。まず Python テレオペレーションと XR-controller の統合ポイントを調査し、次に 2 つのコントローラーと 2 台の SO101 アームをどのように表現すべきかを決定してください。bimanual teleoperation を対象とする動作の文書化とテストまたはデモンストレーションがあれば完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
この issue には説明がありません。
- 主要言語
- Python
- スター
- 412
- フォーク
- 97
- 平均マージ
- 2日 3時間
- マージ済み PR（30日）
- 141
環境構築
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートあり
- コントリビューションガイドを読む
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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