视觉栅格地图构建节点

Đang mở

#64 mở ngày 30/5/2023 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó: 5/5
Thời gian dự kiến: Hơn một tuần
Mức phù hợp với người mới: 20/100

Loại issue: Tính năng
Độ rõ ràng: Cần làm rõ
Mức độ hoạt động: Đình trệ
Lĩnh vực: robotics

Hướng nghiên cứu

Trước tiên, hãy đọc bài viết được liên kết về CyberDog OCC map tại https://miroboticslab.github.io/blogs/#/cn/cyberdog_occmap_cn. Issue không nêu bất kỳ tệp repository, bài kiểm thử, entry point hay tiêu chí chấp nhận nào, vì vậy cần làm rõ thay đổi dự kiến và Definition of Done trước khi triển khai.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

cyberdog_occmap_cn

https://miroboticslab.github.io/blogs/#/cn/cyberdog_occmap_cn

Description

Ngôn ngữ chính: Không có dữ liệu ngôn ngữ
Star: 80
Fork: 30
Chỉ số merge pull request: Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Hướng dẫn đóng góp

Chưa lập chỉ mục được hướng dẫn đóng góp cho kho mã nguồn này

Bắt đầu từ đâu

Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của MiRoboticsLab/blogs

Applying for developer mode for cyberdog2 Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 20/100

MiRoboticsLab/blogs#104 · Mở ngày 24/12/2024
DockerFiles ERROR Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

MiRoboticsLab/blogs#103 · 6 bình luận · Mở ngày 11/12/2024
CyberDog2 Connection Issues Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 20/100

MiRoboticsLab/blogs#100 · 2 bình luận · Mở ngày 11/4/2024
docker构建镜像终止运行 Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

MiRoboticsLab/blogs#94 · 1 bình luận · Mở ngày 27/11/2023
Xiaomi Cyberdog Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 20/100

MiRoboticsLab/blogs#93 · 1 bình luận · Mở ngày 17/11/2023

Tất cả issue của MiRoboticsLab/blogs

Issue tương tự

ZED camera example appears to use outdated depth mode configuration Đang mở

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 65/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nvblox#174 · Mở ngày 23/9/2026
move_head reads body_yaw from the wrong joint-positions tuple Đang mở

Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 92/100

pollen-robotics/reachy_mini_conversation_app#556 · Mở ngày 21/9/2026
Sensor initialization takes very long when `--initial-sim-time` is set to current UNIX timestamp Đang mở

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100

gazebosim/gz-sensors#662 · 2 bình luận · Mở ngày 20/9/2026
status_overview() reports a task 'completed' from the active phase while later phases are still pending Đang mở

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 83/100

open-rmf/rmf_task#147 · Mở ngày 19/9/2026
U5/U6 board files still name the obsolete LED array DC7G3HWA Đang mở

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 85/100

nasa-jpl/open-source-rover#561 · 2 bình luận · Mở ngày 19/9/2026

Thêm issue về Robotics