视觉栅格地图构建节点
まだ誰も着手していません。
評価
- 難易度
- 5/5
- 見積もり時間
- 1週間以上
- 初心者へのやさしさ
- 20/100
- issue の種類
- 機能追加
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 活発さ
- 停滞
- 領域
- robotics
調査の方向性
まず、https://miroboticslab.github.io/blogs/#/cn/cyberdog_occmap_cn にあるリンク先の CyberDog OCC map の記事を読んでください。この issue には、リポジトリのファイル、テスト、エントリーポイント、受け入れ条件がいずれも指定されていないため、実装前に意図する変更内容と Definition of Done を明確にする必要があります。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
- 主要言語
- 言語のデータがありません
- スター
- 80
- フォーク
- 30
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
コントリビューションガイド
このリポジトリのコントリビューションガイドは索引されていません
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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