Unable to Run hyperplan (iros2021 branch)
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Valutazione
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Idoneità per principianti
- 30/100
Direzione di ricerca
Inizia esaminando la configurazione Docker del repository e l’entry point robowflex_docker.sh, quindi confronta la struttura prevista di config.yaml con gli input_scenes referenziati e i requisiti dell’ambiente del robot. Verifica le configurazioni disponibili delle funzioni di perdita e dell’ambiente eseguendo il workflow Docker; il lavoro è completato quando i file di configurazione richiesti sono presenti e le ottimizzazioni di hyperplan vengono eseguite senza gli errori segnalati.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
We are able to build the docker image with no issues, but are unable to run any of the specific loss function optimizations.
The Github repo does not contain the necessary configuration files required to run the various loss function and robot environment configurations. We have created a temporary config file, by inspecting the contents of this Github repo and others, but still run into many issues. Without having access to the configuration files, we are unable to run any of the hyperplan optimizations.
Is it possible to receive the necessary configuration files to run hyperplan in docker?
Below are a couple screenshots of our setup/errors.
Screenshot of the config file
Error running the robowflex_docker.sh command without a configuration file
_ Running the robowflex_docker.sh command with our own version of “config.yaml”._
We have searched online for what could qualify as input_scenes (in robowflex repo), but are unable to find configurations that match with the requirements of hyperplan
- Lingua principale
- Python
- Stelle
- 14
- Fork
- 0
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Preparare l'ambiente
- Include un Dockerfile o un file Docker Compose
- Nessun modello di pull request
- Nessuna guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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